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公开(公告)号：CN110557720B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910864287.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于动态基准标签的超宽带室内定位系统及补盲定位方法，可有效解决现有UWB定位技术存在定位死角的问题。本发明实施例的超宽带室内定位系统包括标定端、标签运动端和服务器，三者之间进行通信。标定平面和标签运动平面均平行于水平面且标定平面位于标签运动平面上方。标定平面放置定位基站和动态基准标签。当标签由于遮挡等原因无法与某个定位基站建立通信联系时，标签估算出当前的坐标并发送给服务器，服务器将标签的估算坐标发送给动态基准标签，动态基准标签移动到估算坐标位置，临时代替基站实施定位，可以有效减少室内定位系统的盲区，提高定位系统的可靠性，减少定位基站的数量，降低定位系统的成本。
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公开(公告)号：CN110557720A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910864287.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于动态基准标签的超宽带室内定位系统及补盲定位方法，可有效解决现有UWB定位技术存在定位死角的问题。本发明实施例的超宽带室内定位系统包括标定端、标签运动端和服务器，三者之间进行通信。标定平面和标签运动平面均平行于水平面且标定平面位于标签运动平面上方。标定平面放置定位基站和动态基准标签。当标签由于遮挡等原因无法与某个定位基站建立通信联系时，标签估算出当前的坐标并发送给服务器，服务器将标签的估算坐标发送给动态基准标签，动态基准标签移动到估算坐标位置，临时代替基站实施定位，可以有效减少室内定位系统的盲区，提高定位系统的可靠性，减少定位基站的数量，降低定位系统的成本。
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公开(公告)号：CN110460960B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910863707.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种超宽带室内定位系统及其定位误差补偿方法，可有效补偿超宽带定位模块的自身误差，提高定位精度。本发明实施例的超宽带室内定位系统包括标定端、标签运动端和服务器，三者之间进行通信。标定平面和标签运动平面均平行于水平面且标定平面位于标签运动平面上方。标定平面放置定位基站和标定节点。标定节点通过步进电机在标定平面上移动，并可以通过双轴激光测距精确获知其坐标。标签位于标签运动平面，当标签需要误差补偿时，通过标定节点和标签之间的激光收发单元获取标签的精确坐标，进而可计算出该标签与多个基站之间的定位误差。将该误差作为补偿量用于后续的超宽带定位，将有效补偿超宽带模块引起的误差，提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110460960A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910863707.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种超宽带室内定位系统及其定位误差补偿方法，可有效补偿超宽带定位模块的自身误差，提高定位精度。本发明实施例的超宽带室内定位系统包括标定端、标签运动端和服务器，三者之间进行通信。标定平面和标签运动平面均平行于水平面且标定平面位于标签运动平面上方。标定平面放置定位基站和标定节点。标定节点通过步进电机在标定平面上移动，并可以通过双轴激光测距精确获知其坐标。标签位于标签运动平面，当标签需要误差补偿时，通过标定节点和标签之间的激光收发单元获取标签的精确坐标，进而可计算出该标签与多个基站之间的定位误差。将该误差作为补偿量用于后续的超宽带定位，将有效补偿超宽带模块引起的误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN210222567U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921305389.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB技术的室内低速自动驾驶系统，包括设置于区域内的服务器、视觉检测装置、若干小车和三个以上的基站，各小车、视觉检测装置和服务器均设有用于建立WIFI网络的WIFI通信模块，各小车和基站均设有用于建立UWB信道的UWB通信模块，所述视觉检测装置用于检测小车周围环境图像并发送给服务器，服务器中存储各基站的位置数据，服务器用于接收和处理视觉检测装置和基站发送的数据并发送自动驾驶路径指令给小车。本实用新型结合了UWB、WIFI和视觉检测技术，能够解决现有自动驾驶中存在的定位精度低、传感器数量大和能耗大等问题，提高了室内低速驾驶系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN210075591U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921519544.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于动态基准标签的超宽带室内定位系统，可有效解决现有UWB定位技术存在定位死角的问题。本实用新型实施例的超宽带室内定位系统包括标定端、标签运动端和服务器，三者之间进行通信。标定平面和标签运动平面均平行于水平面且标定平面位于标签运动平面上方。标定平面放置定位基站和动态基准标签。当标签由于遮挡等原因无法与某个定位基站建立通信联系时，标签估算出当前的坐标并发送给服务器，服务器将标签的估算坐标发送给动态基准标签，动态基准标签移动到估算坐标位置，临时代替基站实施定位，可以有效减少室内定位系统的盲区，提高定位系统的可靠性，减少定位基站的数量，降低定位系统的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210075590U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921519540.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种超宽带室内定位系统，可有效补偿超宽带定位模块的自身误差，提高定位精度。本实用新型实施例的超宽带室内定位系统包括标定端、标签运动端和服务器，三者之间进行通信。标定平面和标签运动平面均平行于水平面且标定平面位于标签运动平面上方。标定平面放置定位基站和标定节点。标定节点通过步进电机在标定平面上移动，并可以通过双轴激光测距精确获知其坐标。标签位于标签运动平面，当标签需要误差补偿时，通过标定节点和标签之间的激光收发单元获取标签的精确坐标，进而可计算出该标签与多个基站之间的定位误差。将该误差作为补偿量用于后续的超宽带定位，将有效补偿超宽带模块引起的误差，提高定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208938490U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821253506.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种实验用高可靠旋转倒立摆装置，包括中央控制器、倾角测量模块、旋转角测量模块、电机驱动模块、第一USB接口、第二USB接口、PC端上位机和报警模块；中央控制器的第一双向端口与倾角测量模块连接；中央控制器的第二双向端口与旋转角测量模块的双向端口连接；中央控制器的第一输出端口与电机驱动模块的输入端口连接；中央控制器的第三双向端口与第一USB接口连接；中央控制器的第二输出端口与报警模块的输入端口连接；旋转角测量模块的输入端口与电机驱动模块的输出端口连接；第二USB接口与PC端上位机的双向端口连接。该装置具有较高的可靠性和稳定度，可实现系统的多样化控制，且整个装置结构简单，成本较低。
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