公开(公告)号：CN118466579A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410537324.2

申请日：2024-04-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘汉忠 ,  黄一帆 ,  张俊杰 ,  黄溪 ,  李世昂

IPC: G05D1/654 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种无人机自主精确降落方法与系统，涉及无人机降落技术领域，方法包括：惯性导航、GPS导航、位置信息做差、导入到ES‑UKF算法、气压计测量、磁力计测量、红外信标修正和ESUKF执行预测更新与量测更新；本发明通过GPS提供无人机的三维位置信息，将GPS解算出的位置信息与INS解算出的位置信息做差，得到位置误差，当无人机进入降落模式后且识别到红外信标时，无人机多源信息融合导航系统进入红外信标修正模式，将预测得到的姿态速度与位置变量传递给ESUKF状态误差转移矩阵中，ESUKF执行预测更新与量测更新，根据导航提供的位置偏差输入给位置控制器进行实时修正，稳定控制无人机纠正位置偏差，实现了无人机的自主精确降落。

公开(公告)号：CN116284912A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310425279.7

申请日：2023-04-20

Applicant: 南京工程学院 ,  沃盾新材料科技有限公司

Inventor： 郝士杰 ,  胡恒铭 ,  李泽明 ,  李世昂 ,  杭祖圣 ,  周炫含 ,  陈欣 ,  权静茹 ,  徐伯强 ,  石梓欣

IPC: C08J5/18 ,  C08J3/22 ,  A01G13/02 ,  C08L23/08 ,  C08L23/06 ,  C08L67/02 ,  C08K9/04 ,  C08K7/08 ,  C08K7/26

Abstract: 本发明涉及一种降低重金属有效态的地膜及其制备方法，原料包括线性低密度聚乙烯、茂金属聚乙烯、增强增韧母料，地膜耐老化母料、非金属天然矿物吸附材料；制备步骤如下：(1)配置增强增韧母料；(2)配置地膜耐老化母料；(3)制备降低重金属有效态的地膜：将原料按重量份配比加入混料机中进行搅拌，搅拌均匀后所得的混合物加入双螺杆挤出机，后经过热熔挤出并加入吹膜机进行吹塑，制得降低重金属有效态的地膜。本发明通过添加非金属天然矿物吸附材料吸附或交换吸附土壤中的重金属离子，降低重金属在土壤环境中的迁移转化能力及毒性，固定土壤中的重金属并降低其有效态，本发明的地膜还兼具了高强度、高韧性的特点。