公开(公告)号：CN118466579A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410537324.2

申请日：2024-04-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘汉忠 ,  黄一帆 ,  张俊杰 ,  黄溪 ,  李世昂

IPC: G05D1/654 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种无人机自主精确降落方法与系统，涉及无人机降落技术领域，方法包括：惯性导航、GPS导航、位置信息做差、导入到ES‑UKF算法、气压计测量、磁力计测量、红外信标修正和ESUKF执行预测更新与量测更新；本发明通过GPS提供无人机的三维位置信息，将GPS解算出的位置信息与INS解算出的位置信息做差，得到位置误差，当无人机进入降落模式后且识别到红外信标时，无人机多源信息融合导航系统进入红外信标修正模式，将预测得到的姿态速度与位置变量传递给ESUKF状态误差转移矩阵中，ESUKF执行预测更新与量测更新，根据导航提供的位置偏差输入给位置控制器进行实时修正，稳定控制无人机纠正位置偏差，实现了无人机的自主精确降落。

公开(公告)号：CN212104664U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020602517.9

申请日：2020-04-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郁子阳 ,  高靖哲 ,  胡雨晴 ,  秦昌浩 ,  沙一丹 ,  赵海源 ,  张俊杰 ,  袁红兵 ,  姜志炜 ,  卢晨阳 ,  黄霄涵

IPC: E04B2/00 ,  E04B2/74 ,  E04B1/80

Abstract: 本实用新型公开了一种装配式复合墙板，该复合墙板由第一面板、芯板和第二面板通过螺栓依次贯穿连接装配为一体，第一、第二面板内侧面均设置有凹槽，芯板的前后侧面对应设置有凸起，通过芯板的前后侧凸起分别内嵌在第一、第二面板的凹槽中，芯板的前后侧面分别贴合在第一、第二面板的内侧面，本复合墙板通过螺栓横向固定，通过凹槽和凸起配合横向扣合固定，双重固定，结构更稳定，螺栓呈梅花形布置，可增强墙板的抗震性；芯板运用市场上主流的挤塑聚苯板材料，拥有优良的隔热性能。