公开(公告)号：CN120046837A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411978075.7

申请日：2024-12-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张小莲 ,  刘影 ,  殷邦耀 ,  王浩宁 ,  朱文浩 ,  陈浩 ,  张晨星 ,  张仰飞 ,  郝思鹏 ,  谭文轶

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/10 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于风速波动的孤岛风电制氢系统制氢效率高敏感影响因素分析方法，该分析方法步骤如下：A、基于制氢装置的制氢效率特性及风速波动特性确定制氢效率影响因素，并构建考虑制氢效率影响因素的孤岛风电制氢系统模型；B、赋值制氢效率影响因素并带入孤岛风电制氢系统模型获取对应的制氢效率，将制氢效率影响因素的值和对应的制氢效率的值对应组合作为灰色关联分析的样本数据；C、依据样本数据对孤岛风电制氢系统进行灰色关联分析，获得制氢效率影响因素与制氢效率间的关联度；D、取关联度不低于0.8的制氢效率影响因素作为制氢效率高敏感影响因素。本发明基于多变量、通过灰色关联分析法确定制氢效率高敏感影响因素。

公开(公告)号：CN107928536A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711475014.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱文浩

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种蜘蛛形玻璃外墙清理机器人，包括机器人外壳、控制装置、运动机构、通水槽和清洗机构，机器人外壳上设有横向和纵向穿过外壳的杆，在机器人外壳上设有载物平台，载物平台上设有电机、单片机装置和传感器，电机、传感器连接单片机装置；运动机构包括曲柄连杆机构、齿轮齿条机构和吸盘，曲柄连杆机构和齿轮齿条机构的内侧末端均安装有吸盘，机器人通过曲柄连杆机构的往复运动实现上下移动，通过齿轮齿条机构实现左右平移；机器人外壳两端对称设有清洗机构。该外墙清理机器人具有较强的越障性能，可在无辅助的情况下自行越过一定障碍，并且可实现无轨清理，以降低其成本，并可通用于不同建筑的玻璃外墙。

公开(公告)号：CN119994831A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411978071.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张小莲 ,  刘影 ,  殷邦耀 ,  王浩宁 ,  朱文浩 ,  陈浩 ,  张晨星 ,  张仰飞 ,  郝思鹏 ,  谭文轶

IPC: H02J1/00 ,  H02J7/00 ,  C25B15/02 ,  C25B15/023 ,  C25B9/65 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑高敏感度因素影响的孤岛风电制氢系统改进电压‑功率控制方法，通过引入影响制氢效率的高敏感度因素平均风速和直流母线电压，将直流母线电压作为控制参数，获取平均风速和直流母线电压变化量之间的关系，设计直流母线电压实际补偿量得到让直流母线电压实际值追踪的直流母线电压参考值，根据直流母线电压实际值动态调节制氢装置工作模式，使其运行在适宜的功率区间。本发明的改进电压‑功率控制方法提出了依据平均风速对直流母线电压进行动态调整的策略和依据直流母线电压实际值对制氢装置进行动态调整的策略，对平均风速与直流母线电压的关系量化并得到制氢装置参考功率，在制氢效率和SOC等方面具有很好的有效性和优越性。

公开(公告)号：CN208876369U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201721917747.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱文浩

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及一种蜘蛛形玻璃外墙清理机器人，包括机器人外壳、控制装置、运动机构、通水槽和清洗机构，机器人外壳上设有横向和纵向穿过外壳的杆，在机器人外壳上设有载物平台，载物平台上设有电机、单片机装置和传感器，电机、传感器连接单片机装置；运动机构包括曲柄连杆机构、齿轮齿条机构和吸盘，曲柄连杆机构和齿轮齿条机构的内侧末端均安装有吸盘，机器人通过曲柄连杆机构的往复运动实现上下移动，通过齿轮齿条机构实现左右平移；机器人外壳两端对称设有清洗机构。该外墙清理机器人具有较强的越障性能，可在无辅助的情况下自行越过一定障碍，并且可实现无轨清理，以降低其成本，并可通用于不同建筑的玻璃外墙。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208568863U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821106408.7

申请日：2018-07-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 卢正新 ,  时磊 ,  谈正义 ,  朱文浩 ,  马友文 ,  严飞 ,  陈和芹

IPC: G01R1/067

Abstract: 本实用新型涉及一种可微调等臂探针，包括支座、滑动支架、等臂探针、第一按钮和第二按钮，等臂探针通过等臂杆安装于滑动支架上，滑动支架设于支座上，且等臂探针可相对于滑动支架沿一个方向滑动，滑动支架可相对于支座沿另一个方向滑动；滑动支架通过丝杠螺母的螺纹杆在支座上滑动，且设有第一按钮控制其滑动；等臂探针通过齿轮齿条在滑动支架上滑动，且设有第二按钮控制其滑动；等臂探针的滑动方向与滑动支架的滑动方向设置成水平面内的正交垂直方向。采用本实用新型的装置可以精确、方便地调节的等臂探针，减小物理实验中的测量误差。