公开(公告)号：CN209140922U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821918895.7

申请日：2018-11-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 房玺正 ,  张子昂 ,  高文泽 ,  唐鹏 ,  胡仰 ,  周雯昕

IPC: B25J18/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种双足竞步机器人，包括装置舵机、不对称凹字部件、垫片、舵机固定件、对称凹字部件、立板、控制板、控制板支撑件、直角连接件、大板、电池、足部零件。本实用新型的双足竞步机器人可以正常完成的功能有：机器人自主地由步行的方式从起点线走到终点线，利用身体的各关节做一些预定的动作包括立正、卧倒、向前翻跟头、起立、向后翻跟头。本实用新型的双足竞步机器人可以更快的速度完成以上动作，较低的重心及结构的设计使其同时拥有更好的抓地力和保持更好的稳定性。

公开(公告)号：CN209115906U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821887737.X

申请日：2018-11-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 房玺正 ,  韦思航 ,  张袁元 ,  关瑞元 ,  张子昂

IPC: F16M7/00 ,  G01L3/24 ,  F16F15/023

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于小型汽油机的测功机支架，包括地平铁底座、丝杠支撑、丝杠、丝杆螺母托架、台架支撑脚、台架支撑平板、发动机支架、减震空气弹簧装置等；地平铁底座底部设有减震空气弹簧装置；地平铁底座上部固定连接多组台架支撑脚，地平铁底座表面开设若干贯穿的T型槽；相邻台架支撑脚之间固定连接有丝杆螺母托架，丝杠穿过丝杆螺母托架并通过丝杠支撑固定在地平铁底座上；台架支撑脚顶部与台架支撑平板固定连接。本实用新型进行发动机对中的步骤简单，无需考虑横、纵向调节后产生的干涉与误差，大幅提高了发动机对中的精度，发动机支撑架和减振空气弹簧装置也可以抑制发动机在实验过程中的振动，提高发动机测试的准确性。

公开(公告)号：CN207702746U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721897146.6

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张子昂 ,  赵阳 ,  杨志伟 ,  王家兴 ,  赵悦彤 ,  房玺正

IPC: F24H9/20 ,  G01B11/02 ,  G01F23/296 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型是一种基于单片机的防溢水智能热水机，该种热水机包括激光测距模块、超声波测距模块以及光电开关组，其中激光测距模块能够测得出水口距离杯底的距离，超声波测距模块能够实时测得水面距离出水口的距离，光电开关组能够测得杯口距离出水口的距离，此三个距离数据最终可得出注入杯中的水量占据杯子容量的百分比，根据用户需求，由单片机控制电磁阀进一步控制注水的状态。