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公开(公告)号：CN114537544A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210184901.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于分离履带结构的轮履耦合机器人底盘，包括：轮体、车体、拨叉、履带、减速电机、联轴器、主轴、舵机，所述轮体设置于车体的两侧，所述轮体上设有履带，所述轮体包括：托带轮、挂轮以及依次排布的主动轮、若干个承重轮、诱导轮，所述主动轮与第一个承重轮通过链条连接，所述挂轮设置于主动轮与车体之间，所述托带轮设置于诱导轮的上方；所述主轴贯穿车体，所述主轴的一端与联轴器连接，所述联轴器与减速电机连接，所述主轴的另一端依次连接挂轮和主动轮，所述车体的两侧均设有舵机，所述舵机与拨叉连接，所述拨叉位于轮体上侧。该轮履耦合机器人底盘具有结构简单、成本低的特点，且降低了悬挂系统的安装难度。
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公开(公告)号：CN114537544B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210184901.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于分离履带结构的轮履耦合机器人底盘，包括：轮体、车体、拨叉、履带、减速电机、联轴器、主轴、舵机，所述轮体设置于车体的两侧，所述轮体上设有履带，所述轮体包括：托带轮、挂轮以及依次排布的主动轮、若干个承重轮、诱导轮，所述主动轮与第一个承重轮通过链条连接，所述挂轮设置于主动轮与车体之间，所述托带轮设置于诱导轮的上方；所述主轴贯穿车体，所述主轴的一端与联轴器连接，所述联轴器与减速电机连接，所述主轴的另一端依次连接挂轮和主动轮，所述车体的两侧均设有舵机，所述舵机与拨叉连接，所述拨叉位于轮体上侧。该轮履耦合机器人底盘具有结构简单、成本低的特点，且降低了悬挂系统的安装难度。
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公开(公告)号：CN215334241U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120437607.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16H19/04
Abstract: 本实用新型提供一种基于齿轮齿条的非线性传动装置，包括水平导轨、传动齿条、传动齿轮和输出结构；传动齿条设置在水平导轨上方，可沿着水平导轨水平滑动；传动齿轮设置在传动齿条上方，水平方向固定，竖直方向可上下移动，传动齿轮与传动齿条相互啮合；传动齿轮通过转动轴连接有输出结构；传动齿条沿着水平导轨水平滑动，进而带动传动齿轮旋转，并且传动齿轮随着传动齿条的形状而上下移动，输出结构在传动齿轮的带动下一面转动，一面在竖直方向上运动。本实用新型融合了凸轮和齿轮齿条的特点，能够得到可控复杂运动规律的整周回转运动，解决了现有凸轮机构无法可靠地将直线运动转化为可控的非匀速的整周回转运动的问题。
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