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公开(公告)号：CN114842728B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210389182.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种单气源示教仿生爬虫，包括爬虫身和动力源。爬虫身由后置柔性爬虫身分段和前置柔性爬虫身分段构成。动力源包括气动激振器和进气软管。后置柔性爬虫身分段、前置柔性爬虫身分段同时由气动激振器进行驱动。后置柔性爬虫身分段、前置柔性爬虫身分段因受到来自于气动激振器的往复激振力的作用而交替地被拉长或压缩，且附以两者与地面的摩擦力以实现爬虫身的高频小距离爬行运动。如此一来，一方面，通过操控向着气动激振器充入压力空气的压力值、时长即可对仿生爬虫蠕动速度、行进距离进行调节；另一方面，在执行蠕动动作的进程中，仿生爬虫并不发生上拱姿态改变，从而有利于其顺利地进入、越过沿高度方向尺寸相对有限的狭小空间。
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公开(公告)号：CN114842728A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210389182.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种单气源示教仿生爬虫，包括爬虫身和动力源。爬虫身由后置柔性爬虫身分段和前置柔性爬虫身分段构成。动力源包括气动激振器和进气软管。后置柔性爬虫身分段、前置柔性爬虫身分段同时由气动激振器进行驱动。后置柔性爬虫身分段、前置柔性爬虫身分段因受到来自于气动激振器的往复激振力的作用而交替地被拉长或压缩，且附以两者与地面的摩擦力以实现爬虫身的高频小距离爬行运动。如此一来，一方面，通过操控向着气动激振器充入压力空气的压力值、时长即可对仿生爬虫蠕动速度、行进距离进行调节；另一方面，在执行蠕动动作的进程中，仿生爬虫并不发生上拱姿态改变，从而有利于其顺利地进入、越过沿高度方向尺寸相对有限的狭小空间。
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公开(公告)号：CN219075313U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320005030.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及研磨技术领域，尤其涉及一种陶瓷试样磨削表面研磨装置，包括：箱体和深沟球轴承，所述固定板左侧可拆卸式固定连接有主轴套的顶部，所述主轴套内腔通过两个上下对称设置的深沟球轴承转动连接有主轴，所述主轴底端固定连接有大带轮，所述大带轮上套接有V型带一端，所述V型带另一端套接有小带轮，所述小带轮固定连接有电机输出轴，所述主轴顶端固定安装有研磨盘，所述安装板左侧固定安装有预紧夹持装置，所述预紧夹持装置底部输出端可拆卸式固定连接有陶瓷试样，所述陶瓷试样与研磨盘相配合。本实用新型提供了一种结合现有的研磨装置和研磨加工方法，依据陶瓷试样的性能，设计出陶瓷试样磨削表面的专用研磨装置。
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