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公开(公告)号:CN213942102U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202120001676.8
申请日:2021-01-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于曲柄滑块机构的可变向无碳小车,柔性绳索一端连接在砝码上,柔性绳索另一端饶设轴承杆连接在套筒上,套筒水平架设于车体底板的左右侧板上,轴承杆通过砝码限位机构支撑在车体底板上,套筒驱动连接齿轮传动机构,齿轮传动机构通过曲柄滑块机构驱动前轮转向,并通过后轮连接杆驱动后轮向前转动。本实用新型通过设置齿轮传动机构并对其进行合理布局,可通过砝码降落带动套筒和左、右主动齿轮转动,右主动齿轮啮合传动后从动齿轮而带动后轮向前转动,左主动齿轮啮合传送前从动齿轮带动凸轮同步转动,凸轮通过曲柄滑块机驱动前轮转向,运行平稳,可实现连续转向且最大转向达180°,使无碳小车适用于钝角赛道的行驶。