公开(公告)号：CN116817978A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310788217.2

申请日：2023-06-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宁 ,  卢文超 ,  王保升

IPC: G01D5/245 ,  G01D5/249 ,  H03K17/90

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机多读出头的磁性编码器，包括：转子软磁体径向多级磁环、环状电路板定子、信号采样电路和脉冲数据处理电路，所述转子软磁体径向多级磁环和环状电路板定子同轴心设置，且所述环状电路板定子的半径大于转子软磁体径向多级磁环；所述环状电路板定子的正面圆周上设有信号采样电路，所述环状电路板定子的背面上设有脉冲数据处理电路，所述脉冲数据处理电路与信号采样电路连接。本发明通过集成在电路板上32位微处理器直接对采样数据进行实时处理，采用D触发器组对信号进行同步和10倍频处理，以此来进一步提高其分辨率，实现了对编码器分辨率进一步提升，并能够以数字化数据输出信号，同时提高磁性编码器的响应速度。

公开(公告)号：CN116734894A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310811455.0

申请日：2023-07-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宁 ,  卢文超 ,  王保升

IPC: G01D5/14 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种磁编码器，包括：后轴承、定子壳体、圆形霍尔电路板、轴、轴盘、转子、端盖、前轴承和外圈磁环，所述定子壳体设置于端盖前端，所述轴贯穿定子壳体和端盖，位于定子壳体一侧的轴的轴端通过后轴承限位，位于端盖一侧的轴的轴端通过前轴承限位；所述圆形霍尔电路板、外圈磁环、轴盘和转子均设置于定子壳体内，且沿后轴承向前轴承的方向依次贯穿轴，所述圆形霍尔电路板与定子壳体固定连接，所述轴盘、转子均与轴固定连接，所述外圈磁环套接于轴盘的外圈。该磁编码器具有成本低、高分辨率、高精度、高速测量、安装灵活、无需磁场标定的特点。