-
公开(公告)号：CN108106554B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810184799.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大型环件外径检测系统及方法，包括图像采集单元、运动控制单元、图像处理单元、反馈控制单元；首先定位检测系统的位置，测量出激光器中心距离环件碾扩中心的距离L，其次通过转台控制激光器转动，使得绿色激光线在环件表面左右运动，根据图像处理算法得出“是否寻边成功”，若未成功，则控制转台继续运动直至“寻边”成功；若显示“寻边成功”，则控制转台反向转动，寻找环件的另一边缘，最后通过距离L及激光器的旋转角度关系来确认环件的外径尺寸。本发明可准确获取环件的外径尺寸参数，同时也为碾环机碾扩系统提供准确的数据参考，为整个环件的碾扩提供一个闭环系统。
-
公开(公告)号：CN108106554A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810184799.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大型环件外径检测系统及方法，包括图像采集单元、运动控制单元、图像处理单元、反馈控制单元；首先定位检测系统的位置，测量出激光器中心距离环件碾扩中心的距离L，其次通过转台控制激光器转动，使得绿色激光线在环件表面左右运动，根据图像处理算法得出“是否寻边成功”，若未成功，则控制转台继续运动直至“寻边”成功；若显示“寻边成功”，则控制转台反向转动，寻找环件的另一边缘，最后通过距离L及激光器的旋转角度关系来确认环件的外径尺寸。本发明可准确获取环件的外径尺寸参数，同时也为碾环机碾扩系统提供准确的数据参考，为整个环件的碾扩提供一个闭环系统。
-
公开(公告)号：CN114568914A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210165510.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京工程学院 , 浙江强伟五金有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有智能语音识别功能的手自动两用开合窗帘机系统，包括智能语音识别单元、窗帘运动速度规划单元、无刷直流电机控制单元、无刷直流电机、减速器、超越离合器、输出端位置检测器、同步带。智能语音识别单元接收语音命令并发送到窗帘运动速度规划单元，输出端位置检测器将输出轴的转角信号发送到窗帘运动速度规划单元，窗帘运动速度规划单元生成窗帘运动速度控制命令，并将其发送到无刷直流电机控制单元，无刷直流电机的输出轴经过减速器与超越离合器相连、超越离合器由主动副和被动副两部分组成，转矩只能由主动副单向传递到被动副，使得人为拉动窗帘时不会受到无刷直流电机和减速器的阻碍，实现窗帘机的手自动两用的功能。
-
公开(公告)号：CN114499296A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210165516.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京工程学院 , 浙江强伟五金有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有行程精确自学习功能的管状电机及其行程学习方法，以解决现有的管状电机定位精度差、运行时速度不可变等问题。管状电机系统包括智能语音识别单元、直流电机调速单元、直流电机、减速器、电流传感器、温度传感器、多读出头的磁编码器。智能语音识别单元通过串行接口与直流电机调速单元相连，直流电机调速单元驱动直流电机，电流传感器串接在直流电机的电枢回路中，直流电机为双端出轴的电机，电机轴的一端与多读出头的磁编码器相连，电机轴的另一端与减速器相连，经减速器输出动力，温度传感器贴装在直流电机上，直流电机调速单元具有转速电流双闭环的结构，管状电机系统通过粗定位和精定位两个过程来实现行程精确自学习功能。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
