公开(公告)号：CN114888768A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210684812.7

申请日：2022-06-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 温秀兰 ,  渠慎林 ,  赵艺兵 ,  倪浩君 ,  冯月贵 ,  佘媛 ,  唐国寅

IPC: B25J3/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的移动双工业机器人协同抓取系统及方法，采用基于多传感器融合的移动双工业机器人协同抓取系统实现，所述系统包括三维深度相机、激光式深度传感器、PC控制端、主、从工业机器人、搭载工业机器人的全方位移动底盘模块，具体包括全方位移动底盘、底盘驱动器、底盘控制器、外部通信接口。本发明将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。移动双工业机器人的投入使用降低企业成本、提高效率，如在工业领域中的流转车间、货运码头、大型物流仓库等，往往需要组装、拆卸、分拣、搬运、包装等多重程序，机器作业可以降低人工成本，提高工业生产的自动化和智能化程度。