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公开(公告)号：CN117578632A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311546726.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供了一种双馈电压源风电机组转速‑惯量组合控制方法，包括转子侧变换器的电压源有功功率控制和电压源无功功率控制，有功功率控制中具体包含有六个子模块控制项，分别为转速直接控制外环、转速‑MPPT切换控制模块、转速限速控制模块、虚拟转子运动方程模块、虚拟惯量切换控制模块、滑差角计算模块。其中通过本发明提出的转速直接控制外环和转速限速控制模块实现转速的直接控制功能，通过转速‑MPPT切换控制模块实现转速直接控制与MPPT控制两者的切换，通过虚拟惯量切换控制模块实现有无惯量响应的切换；从而综合能够实现四种不同的组合控制方式。
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公开(公告)号：CN119944722A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411725402.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供了一种双馈下垂构网型风电机组控制方法、装置、存储介质，其中在双馈构网型风电机组转子侧变换器的有功功率控制中，一方面加入下垂控制，可实现多个风电机组的协同工作，提升整个风电场的功率稳定性，为大规模风电并网提供了技术保障；另一方面引入可以直接控制机组惯量响应参与程度的变量，即惯量响应参与系数，并设计自同步实时致稳控制算法，预测电网频率变化趋势，根据频率预测结果动态修改惯量响应参与系数，实现惯量响应的自调节、自稳定。从而在频率大范围波动的情况下，提前预期风电机组的稳定性，通过动态修改惯量响应参与系数，提高在电网频率大扰动情况的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN117526403B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311324675.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供了一种电压源风电机组柔性并网控制方法，包括网侧变换器柔性并网控制和转子侧变换器柔性并网控制，其中网侧变换器柔性并网控制为控制网侧变换器与电网同步并对直流母线预充电，为转子侧变换器的柔性并网控制提供条件；转子侧变换器柔性并网控制为控制风电机组的转子侧变换器，使定子侧电压满足并网条件。本发明通过分别重新设计网侧变换器的控制策略和转子侧变换器的控制策略，显著减小并网瞬间所出现的并网冲击电流，成功实现柔性并网发电。
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公开(公告)号：CN118054436A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410248732.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供了一种构网型风电机组功率‑转速柔性切换自调频控制方法，设有有功功率外环控制模块和转速外环控制模块，其中在进行功率外环控制时，所述有功功率外环控制模块接入机侧变换器有功功率控制中；在进行转速外环控制时，所述转速外环控制模块接入机侧变换器有功功率控制中。本发明提风电机组控制方法，在能够实现风电机组自调频控制的基础上，实现转速与功率外环之间的切换控制，防止风机转速超过额定转速，避免风机转速出现失控问题。
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公开(公告)号：CN119598718A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411635051.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明涉及构网型风电场、跟网型风电场与电网之间的频率响应技术领域，具体为一种构网型与跟网型混合风电场‑网频率响应建模方法，包含以下步骤：S1：根据电力系统中占主导地位的同步发电机的电气量参数、同步发电机调速器的调差系数、时间常数以及电力系统的负荷‑阻尼常数，建立同步发电机频率响应模型；S2：根据风电场中跟网型风电机组的容量，计算跟网型风电接入比例η1。使得本发明能够阐述构网型风电机组、跟网型风电机组与电网之间的频率响应交互机理，便于大电网系统的频率稳定性分析的优点，解决了构网型风电机组并入电网之后，电力系统的频率响应建模难，以及量化评估难的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511928A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411635048.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种可快速实现多PLC协同控制的方法，包括：主要由嵌入式处理器，各类通信协议、工业现场总线收发模块组成的硬件部分和主要由PLC数据收集模块、PLC控制指令下发模块、协同控制逻辑模块组成的软件部分。本发明通过硬件部分和软件部分相互配合的作用，使得本发明解决了由于各生产厂商的PLC硬件平台存在差异，支持的PLC编程语言也不完全相同，不同PLC之间通信协议更是存在标准差异，在涉及多类型PLC协同控制的工业自动化项目中，由于不同PLC设备的通用性、兼容性的限制，使得工业自动化项目集成调试难度陡增，成本高居不下的问题。
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公开(公告)号：CN118942232A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410951352.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂网络条件下远程遥控指令时序与时效的校验方法，用以解决通信延迟状况下所导致的遥控指令执行错乱问题。其中控制端，遥控指令先进行分组编号后再向外发送；被控端，接收到所述指令后先缓存，再按组内编号顺序连续执行属于同一组的指令。本发明远程遥控指令时序与时效的校验方法，能够对接收到的远程遥控指令顺序进行识别，并自动调整为正确的控制顺序，避免执行因路由、延迟等网络传输问题造成的接收顺序错误的控制指令。
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公开(公告)号：CN117578632B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311546726.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供了一种双馈电压源风电机组转速‑惯量组合控制方法，包括转子侧变换器的电压源有功功率控制和电压源无功功率控制，有功功率控制中具体包含有六个子模块控制项，分别为转速直接控制外环、转速‑MPPT切换控制模块、转速限速控制模块、虚拟转子运动方程模块、虚拟惯量切换控制模块、滑差角计算模块。其中通过本发明提出的转速直接控制外环和转速限速控制模块实现转速的直接控制功能，通过转速‑MPPT切换控制模块实现转速直接控制与MPPT控制两者的切换，通过虚拟惯量切换控制模块实现有无惯量响应的切换；从而综合能够实现四种不同的组合控制方式。
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公开(公告)号：CN117506553A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311311327.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的隔膜分切圆刀在线缺损检测系统，包括计算单元和摄制单元，其中摄制单元获取分切圆刀的刀口图像并发送至计算单元，计算单元先将所获取的图像按时间顺序拼接，之后对拼接图上的刀口做正弦拟合，最后测量刀口各部位实际成像坐标与拟合出的正弦曲线之间的偏差，当某处偏差超出阈值时，则判定该处存在缺损。本发明分切圆刀在线缺损检测系统，通过设置在线拍摄分切圆刀的刀口图像，进而基于所得刀口图像判断识别出是否存在刀口缺损。其中通过所拼接的连续刀口图像拟合出刀口起伏的正弦曲线，并基于此修正由分切圆刀转轴偏心误差所引起的刀口成像起伏，剔除转轴偏心导致的误差影响。
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公开(公告)号：CN119472854A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411609638.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种甲醇制氢温度控制方法、系统、装置、存储介质，用以解决PID及其改进算法在不同设计参数的甲醇电加热装置上需要重复迭代整定参数的问题。其中先通过周期性采集被控对象温度；之后拟合被控对象的温度变化曲线；接着基于拟合结果推算下一时刻被控对象的预计温度及预计温度变化率；最后基于预计温度及预计温度变化率，调控加热装置的输出功率。本发明相较于PID算法，只需要获取被控对象的测量值，分析变化趋势，设置各级调整步长值，即可进行工作，且不易发生超调，对于甲醇的加热控制更为安全。
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