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公开(公告)号：CN112213759A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011073327.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开的属于导航仪技术领域，具体为一种高精度组合导航仪，包括导航解算单元、IMU和二次电源，所述导航解算单元的底部通过螺丝固定连接所述IMU，所述导航解算单元的内部电性连接有输入接口、导航计算机和输出接口，所述输入接口和所述导航计算机电性连接，该种高精度组合导航仪，以陀螺仪输出跟踪惯性坐标系的变化，将加速度计输出在惯性系中进行投影，单滤除载体对地的加速度影响后，可观测到地球自转引起重力加速度G在惯性坐标系中的缓慢旋转漂移，G的漂移是在以地球自转轴为主轴的一个锥面内，最终可以从G的漂移图中确定出地理北向，实时为车辆提供姿态、速度和位置等导航信息。
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