公开(公告)号：CN117359466A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311469029.X

申请日：2023-11-07

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 陈勇 ,  王金星 ,  王业方 ,  倪寿勇 ,  沈志亮 ,  严福洪 ,  蔡林华

IPC: B24B29/02 ,  B24B1/00 ,  B24B51/00 ,  B24B49/12 ,  B24B41/00 ,  C03B29/00

Abstract: 本发明公开了基于视觉检测的火焰抛光方法及系统，属于抛光作业的技术领域。获取待抛光面的表面数据，将所述表面数据进行数据转化得到物理数据；基于所述物理数据执行全部抛光得到抛光面，利用视觉检测技术获取抛光面的抛光图；基于所述抛光图判断当前的全部抛光是否满足抛光要求，若不满足启动局部抛光程序，得到当前正面抛光图/当前反面抛光图，基于所述当前正面抛光图/当前反面抛光图判断是否满足抛光要求：若满足，则按照合格品出库；反之，再次启动局部抛光程序，并累计启动局部抛光程序的次数为N。对缺陷进行初步筛查，排查是否为真实气泡，降低误判的可能性，提高了分析的精度。并通过采用最大化的模式计算气泡的体积，严格筛查合格率。

公开(公告)号：CN220839664U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322581785.3

申请日：2023-09-22

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 王金星 ,  陈勇 ,  王业方 ,  倪寿勇 ,  沈志亮 ,  蔡林华 ,  严福洪

IPC: B24B41/06 ,  B24B41/00

Abstract: 本实用新型公开了一种翻转真空吸盘装置，属于机械抓取的技术领域。包括：两端固定有竖向设置的立柱的定位板，传动设在立柱上的升降件，传动连接在升降件上的起升架，安装在起升架上的伸缩臂，以及设于伸缩臂末端的吸附组件，吸附组件具有若干组吸嘴，所述吸嘴形成一吸附面，所述吸附面为倾角可调。本实用新型通过配置具有升降自由度、旋转自由度的吸盘装置实现对石英玻璃等具有平面结构的物料的搬运与翻转，可应用于对搬运环境清洁度要求较高的自动生产线或物料搬运小车的抓取，解决了现有技术中的人为手持带来的风险和损失。