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公开(公告)号：CN115891160A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211514182.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/35 , B29C64/321 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种3D打印机平台清理装置，包括整体框架、打印部分、清理部分、给料部分、夹取部分和升降部分，所述整体框架为一个中空长方体，且整体框架的四个侧面都设有开口，并在开口处安转有玻璃，所述整体框架底部设有打印平台；实现在3D打印机工作完成时，可以由打印机内部内置的机械臂夹取打印产品，清理打印平台的功能，同时具有较高的精度。能够满足大部分情况下对于打印平台的清理，同时节省人力物力，提高了执行效率。
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公开(公告)号：CN115268640A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210834959.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式指尖力反馈装置，包括可穿戴式的手套以及安装在手套的五个指头部位的指套，手套的各个指头的掌骨处安装有沿着手指方向延伸的长条基座，长条基座上滑动设置的滑动块上沿着导向轨延伸的方向固定设置有斜齿长条，步进电机的输出轴上安装有与斜齿长条相互啮合的斜齿轮，斜齿长条的内部贯穿设置有弹簧片，弹簧片一端与指套连接，弹簧片另一端固定安装在长条基座上，其反馈方法包括穿戴、数据采集以及计算反馈步骤，本发明装置穿戴便捷、实时交互性强且力反馈的控制设计简单。
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公开(公告)号：CN114614631A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210349549.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: H02K11/215 , H02K5/22
Abstract: 本发明公开一种新型编码器电路板安装结构，所述电机的后侧设置有后轴，所述后轴的外壁同轴设置有磁性码盘，所述电机侧壁设置有螺纹孔，所述编码器盖的侧壁设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有电路板体，所述编码器盖的侧壁设置有与螺纹孔同轴心的贯穿孔，所述贯穿孔的内部设置有拧入螺纹孔内部的紧固钮，通过联轴器对磁性码盘进行安装，安装便利，通过在编码器盖侧壁预留的安装槽，方便隐藏电路板体的同时，增强了屏蔽性，而且缩短了整体长度，连接器插头的设置，方便与编码器引出线直插，省略中间连接线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114607716A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210349775.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/14 , F16D121/28
Abstract: 本发明公开一种双稳态压电陶瓷制动器，所述转动组件包括电机主轴、设置于电机主轴外周且与电机主轴同步转动的转动板和设置于转动板底部的摩擦盘，所述固定组件包括电机端盖和设置于电机端盖顶部的安装板，所述制动组件包括垂直设置于安装板顶部且分别位于电机主轴两侧的导向柱、设置于安装板上方且可沿着导向柱轴向移动的衔铁和设置于衔铁和安装板之间且分别位于电机主轴两侧的位移放大器，通过给压电陶瓷通电时，位移放大器向X方向伸长，Y方向缩短，衔铁与摩擦盘脱离，转动板可以自由旋转；当压电陶瓷掉电时，位移放大器向X方向缩短，Y方向伸长，衔铁与摩擦盘接触摩擦，转动盘减速或者停止转动。
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公开(公告)号：CN115158691A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210925022.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种新型无人机工作台，涉及无人机相关领域，包括停靠站和停靠台，所述停靠站包括暂歇平台和顶盖，所述停靠台包括圆台和伸出板，所述暂歇平台和顶盖之间设有暂歇室，所述停靠台固定连接在伸出板的外端，所述伸出板的内端转动连接在暂歇平台上，设置了伸出在外的圆台，方便无人机停靠。利用无人机底部支架的结构特征，设置定向柱和可转动的转动环，能够调整无人机的方向，确保无人机能够纵向的滑到停靠站内。再依靠导向轮和导向板，能够精确地保证无人机顺利滑到输送带上，进而精确最终确保无人机停靠位置的精确性。
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公开(公告)号：CN115158690A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210924995.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开一种巡航无人机停靠站，包括停靠站和停靠台，所述停靠站包括停靠屋和防雨屋顶，所述停靠屋内设有停靠室，所述停靠室的停靠室底板上设有输送带，所述输送带的内侧设有若干停机仓，所述停机仓内设有收机器，通过设置了伸出在外的圆台，方便无人机停靠，且圆台面积较大，确保能够无人机稳定落在其上。再利用无人机底部起落架的结构特征，设置定向柱和可转动的转动环，能够调整无人机的方向，确保无人机能够纵向的滑到停靠站内。再依靠导向轮和导向板，能够精确地保证无人机顺利滑到输送带上，最后通过收机器准确的将无人机收到各自的停机仓内。
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公开(公告)号：CN114590409A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210336058.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor： 梁婷
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明提供一种新型伺服电机无人机夹持装置，包括：无人机、夹取机构、快递箱；所述夹取机构包括夹取平台、设置于夹取平台中心的齿轮、驱动齿轮旋转的动力装置，所述夹取平台上还设有若干齿条和轴承随动器，所述齿条和齿轮啮合，在动力装置驱动下可沿齿轮前后运动，远离齿轮的一侧和轴承随动器贴合；所述夹取平台的底面设有和齿条平行的直线导轨，所述夹取机构还包括夹爪安装座和固定设置于夹爪安装座底面的夹爪，所述夹爪安装座设置于直线导轨上并可沿直线导轨运动；所述无人机设置于夹取机构顶部，所述快递箱设置于夹取机构底部，并由夹爪夹紧。本发明通过伺服电机带动齿轮、齿条的运动，实现夹爪的夹取及释放，夹取过程自定心，定位精度好。
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公开(公告)号：CN212293170U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021982900.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: C02F9/10 , C02F103/08
Abstract: 本实用新型公开了一种海水淡化装置，包括漂浮板、收取扣、过滤装置、蒸馏装置、集水杯、冷凝块、把手和EPTFE薄膜，所述过滤装置固定在所述漂浮板的底部，所述集水杯固定在所述漂浮板的中间，所述集水杯设置在所述过滤装置的内部，所述集水杯的中间开设有与所述过滤装置连通的开口，所述蒸馏装置包括光伏发电装置、加热筒和加热丝，所述光伏发电装置与所述集水杯杯口螺纹连接，所述加热筒固定在所述开口上，所述加热丝设置在所述加热筒中间。与此同时，本实用新型能够通过过滤装置、蒸馏装置和漂浮板的设置，使该装置能够漂浮在海面上，经过多层过滤后，蒸馏已经较为干净的海水，并且使用的是光伏发电装置，解决了野外没有电源等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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