-
公开(公告)号：CN119888953A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510051991.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 南京工业大学 , 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于无人飞行器的灾害识别装置，包括飞行器、检测盒、末端盒以及信号终端，检测盒部署于飞行器下方，检测盒上设有摄像头；所述末端盒设有若干传感单元，所述末端盒通过线缆连接至检测盒，所述末端盒通过线缆悬吊于检测盒的下方；所述飞行器和检测盒均与信号终端通信连接，用于接收检测盒的数据并于用户交互。本申请有点是有利于获取火灾区域更加准确的火情信息，克服火灾现场由烟雾、高温带来的不利影响。
-
公开(公告)号：CN117549296B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311533510.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的机械臂系统迭代学习控制方法。该方法基于机械臂系统的位置、速度、加速度，将机械臂系统重构为高阶系统，为避免微分爆炸问题，构建了一种命令滤波器，同时针对机械臂系统存在的输入饱和问题和滤波器未能实现的部分，设计辅助系统进行相应的补偿，使用基于神经网络的迭代学习控制器来控制机械臂系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN118050121A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410205310.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01M3/04 , G01N31/12 , G01D21/02 , G01N33/00 , G01N21/84 , G01J5/48 , G01K13/00 , A62C31/12 , A62C37/40
Abstract: 本发明模拟海底油/气输送管道泄漏扩散、液面燃料燃烧特性及其抑制机理实验装置，属于海洋油气输送安全领域。包括：可燃气体泄漏系统、可燃液体泄漏系统、油/气泄漏与燃烧系统、泡沫抑制系统、水雾抑制系统、喷粉抑制系统、横风调控系统、液池温度控制系统、液池盐度采集系统、油浴加热系统、照明系统、点火系统、气体浓度采集系统、温度采集系统、图像采集系统、高速红外采集系统等。研究了用于模拟海底油/气管道破裂泄漏扩散运动规律、液面燃料燃烧特性及其抑制性能和机理，填补了多因素影响下海底油/气管道破裂后可燃介质泄漏扩散运动特性以及液面层间海水和燃料气化‑扩散‑燃烧耦合作用过程，特别是液面池火的抑制特性及机理研究的空白。
-
公开(公告)号：CN116739345A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310672230.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0832 , G06Q10/083 , G06F18/20 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种危化品道路运输事故发生可能性实时评估方法，综合运用历史事故数据、运输企业运营管理数据以及实时监控数据构建运输事故链，根据基于Bow‑tie的危化品道路运输事故定性推理演化模型的映射规则得到危化品道路运输事故贝叶斯定量分析网络，使用EM算法来确定中间节点和子节点的条件概率,同时确定贝叶斯网络先验概率值，通过运用Bow‑tie理论以及贝叶斯方法，对危化品道路运输过程泄漏、火灾以及爆炸事故情景发生可能性的实时预测，解决了在事故发生可能性研究领域中，无法将动静态数据全面联合使用，评估方法选用数据较为片面，无法构成有效的事故发生发展推理网络模型且事故可能性评估结果静态性较强的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115713226A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110953622.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 南京工业大学 , 江苏煤矿安全监察局安全技术中心
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F17/18 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了危险品罐车运输风险评估模型构建方法、风险评估方法及系统，涉及危险品运输安全的技术领域，旨在解决现有的技术方案不能较好满足多种数据源的差异性处理需求，无法更为全面地对危险品运输风险因素进行分析的问题。其技术方案要点是获取构建风险评估模型所需数据；计算运输事故概率，引入修正因子对运输事故概率进行修正，分别计算运输事故后的泄漏、火灾以及爆炸概率，构建事故可能性模型；分别计算在泄漏、火灾和爆炸情景下的死亡人数，对危险品运输事故风险进行量化评估，构建事故后果模型；结合事故可能性模型和事故后果模型，构建多灾种耦合的风险评估模型。本发明达到了提高事故风险评估的合理性以及准确性的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118168989A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410349950.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明多参数影响下高活性可燃气体高压泄漏扩散特性与燃爆影响机制测试装置及技术，属于石化企业安全领域。包括高压泄漏及燃爆系统、泄爆系统、可燃气体排放系统、可燃气体燃烧系统、气体浓度采集系统、环境温度调控系统、湿度调节系统、点火系统、供气系统、压力采集系统、温度采集系统、湿度采集系统、高速红外采集系统、图像采集系统、水浴加热\降温系统等。采用高活性可燃气体高压泄放与燃爆装备实现多参数影响下可燃气体高压泄放扩散特性与燃爆影响机制研究。发明创造通过研究多参数影响下高活性可燃气体高压泄放扩散动力学特性与燃爆影响机制实验装置及技术方法，填补了可燃气体高压泄放扩散动力学特性与燃爆机制测试装置及技术的空白。
-
公开(公告)号：CN117008473A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310786585.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的电路系统迭代学习控制方法。该方法首先使用参数建模法建立电路系统模型，利用参考轨道修饰方法使参考轨道空间闭合，即在迭代时长不固定的情况下使本次迭代参考轨道初始值等于上次迭代参考轨道终值，同时构造了自适应学习观测器，使用基于观测器迭代学习控制的控制器来控制电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN108732046B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810858584.4
申请日：2018-07-31
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明一种多灾种耦合作用下的钢制储油罐壁面破坏实验平台及其实验方法涉及的是一种储罐区火灾、爆炸多灾种耦合作用对邻近建（构）筑物壁面破坏作用进行实验研究的实验平台及其实验方法。包括试件、支架、模拟碎片抛射装置、气体爆炸冲击波发生装置、辐射式电加热装置、实验测量采集系统；所述辐射式电加热装置通过挂钩悬挂在支架上，位于试件正前方；所述温度控制仪能记录热电偶测量的温度数据；所述模拟碎片抛射装置固定在可调节支架上；所述气体爆炸冲击波发生装置包含有可燃气体配气仪和泄爆口；所述实验测量采集系统包括数据采集系统、激光位移传感器、高速摄像仪、高温箔式电阻应变片和高频压力传感器。
-
公开(公告)号：CN108732046A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810858584.4
申请日：2018-07-31
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明一种多灾种耦合作用下的钢制储油罐壁面破坏实验平台及其实验方法涉及的是一种储罐区火灾、爆炸多灾种耦合作用对邻近建（构）筑物壁面破坏作用进行实验研究的实验平台及其实验方法。包括试件、支架、模拟碎片抛射装置、气体爆炸冲击波发生装置、辐射式电加热装置、实验测量采集系统；所述辐射式电加热装置通过挂钩悬挂在支架上，位于试件正前方；所述温度控制仪能记录热电偶测量的温度数据；所述模拟碎片抛射装置固定在可调节支架上；所述气体爆炸冲击波发生装置包含有可燃气体配气仪和泄爆口；所述实验测量采集系统包括数据采集系统、激光位移传感器、高速摄像仪、高温箔式电阻应变片和高频压力传感器。
-
公开(公告)号：CN116739345B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310672230.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0832 , G06Q10/083 , G06F18/20 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种危化品道路运输事故发生可能性实时评估方法，综合运用历史事故数据、运输企业运营管理数据以及实时监控数据构建运输事故链，根据基于Bow‑tie的危化品道路运输事故定性推理演化模型的映射规则得到危化品道路运输事故贝叶斯定量分析网络，使用EM算法来确定中间节点和子节点的条件概率,同时确定贝叶斯网络先验概率值，通过运用Bow‑tie理论以及贝叶斯方法，对危化品道路运输过程泄漏、火灾以及爆炸事故情景发生可能性的实时预测，解决了在事故发生可能性研究领域中，无法将动静态数据全面联合使用，评估方法选用数据较为片面，无法构成有效的事故发生发展推理网络模型且事故可能性评估结果静态性较强的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.056 seconds)
