公开(公告)号：CN117921719A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410218215.4

申请日：2024-02-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 刘涛 ,  黄荣 ,  丁东红

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种物镜转盘式的工业机器人末端执行器夹具结构，包括工业机器人和工作台，所述工业机器人末端安装有圆盘蜂窝板，所述圆盘蜂窝板通过传感器固定装置安装有CCD高速工业相机、激光轮廓扫描仪和热像仪，且传感器固定装置和传感器在圆盘蜂窝板上呈圆周形式发散的定位孔进行布局安装；所述传感器固定装置外形呈现“U”字形，其中包括外大“U”字形的外固定架与内小“U”字形的内固定架组成，且外固定架与内固定架之间通过中间联接装置进行联接构成角度微调装置。该发明通过物镜转盘式的工业机器人末端执行器夹具，方便金属增材制造多传感器的装夹与切换，进行过程确保信息采集，便于成形焊道质量检测，有助于提高精度。

公开(公告)号：CN117464131A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311403433.7

申请日：2023-10-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 丁东红 ,  刘涛 ,  黄荣

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/32 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明公开了一种增材制造成形质量控制系统及方法，增材制造成形质量控制系统包括温度采集模块、层高采集模块、电流采集模块、神经网络模型训练与存储模块、数据中心存储模块，中央系统成形质量参数调控识别模块。该增材制造成形质量控制系统及方法，通过各个数据采集模块，将一维数据转换为二维图像数据，研究不同工艺参数对堆积熔覆层的影响，采用神经网络模型进行焊接质量的检测；解决了传统控制系统不能更新迭代数据，识别精度低，成形质量可控性差，以及难以快速确定焊接工艺参数与焊接质量和增材制造过程中工艺参数优化的问题。