公开(公告)号：CN117075541A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310841153.8

申请日：2023-07-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 杨紫檀 ,  黄理晗 ,  王凯峰 ,  沈航 ,  纪晓俊

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种基于联邦学习的解脂耶氏酵母发酵过程监控方法，步骤包括：1)数据采样和预处理，以及核心过程变量选取；2)对于单个发酵罐，是利用本地LSTM模型预测葡萄糖浓度，实现对葡萄糖补料的实时软监控；3)利用联邦学习FL方法优化多个发酵罐的本地LSTM模型来提高监控的葡萄糖浓度预测精度，进而找到各个发酵罐葡萄糖补料的最佳时间点，并进行葡萄糖补料。实验结果表明，每个发酵罐控制器使用全局共享参数后提高了本地LSTM模型的预测精度，从而能够通过有效监控葡萄糖补料来促进解脂耶氏酵母发酵产量。

公开(公告)号：CN116501034A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310282213.7

申请日：2023-03-22

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈航 ,  黄理晗 ,  唐海云 ,  张金俊 ,  陈界山

IPC: G05D1/02

Abstract: 机器人执行任务时需要具备移动控制和路径规划的能力，其中合理的路径规划能够降低时间成本、提高工作效率。针对传统路径规划在不同任务之间学习经验难以迁移的问题，本发明提出一种基于迁移强化学习的VEX机器人路径规划方法，首先，用栅格法对当前比赛场地进行划分，智能体使用强化学习设计单场比赛的最优路径，获得学习经验；接着，智能体使用迁移强化学习重用源任务的先验经验，将之迁移到下一个比赛，从而缩短了新场地的路径搜索时间。“合纵连横”和“一触即发”比赛下的仿真结果表明，相比于传统的A*算法、Dijkstra算法，本方法在降低模型训练时间的同时提高了路径规划的准确性，有效解决了高相关性路径规划任务之间的经验共享问题。