公开(公告)号：CN115561107A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211284216.6

申请日：2022-10-14

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陈成 ,  蔡天诚 ,  刘锐 ,  何世权 ,  王健

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/06 ,  G01N3/04

Abstract: 本发明公开一种小型往复式滑动摩擦磨损试验机及其试验方法，机构支柱竖直固定于机构底座表面，所述压力接收组件包括压力传感器，压力传感器上方设置有夹具底座，夹具底座上方设置有用于夹持试样的试样夹具；纵向螺母底座在纵向步进电机的驱动下，带动摩擦副随纵向螺纹丝杠垂直移动，横向螺母底座在横向步进电机的驱动下，带动摩擦副随横向螺纹丝杠水平移动；压力传感器的电压放大器、横向步进电机的驱动器和纵向步进电机的驱动器均连接于主控板，根据压力传感器采集的摩擦副施加载荷值来调控两个步进电机。本发明整体结构精巧，成本低，摩擦磨损试验效果显著，尤其是可为激光熔覆合金及其他金属材料的磨损性能测定提供可靠试验依据。

公开(公告)号：CN117030519A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311065371.3

申请日：2023-08-23

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 刘锐 ,  蔡天诚 ,  陈成 ,  刘思宇 ,  何世权

IPC: G01N3/56

Abstract: 本发明公开一种基于MCU的往复式摩擦磨损试验机载荷动态调整方法，涉及磨损实验机、上位机与微控制器MCU；微控制器MCU上设有ADRC‑PID级联载荷控制模块、ADC接收通道和USB接口；磨损试验机包括施载驱动电机、往复摩擦驱动电机和三维力传感器；基于微控制器MCU，并以载荷环ADRC为基础，并通过载荷变化量与速度关系，串联速度PID控制器，输出速度控制量，对施载电机速度进行调节，补偿摩擦过程中产生的高频随机干扰而改变的载荷，提高干扰振动下电机带动摩擦副的跟踪能力，从而满足设备的因振动而产生的抗干扰需求。