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公开(公告)号：CN117030519A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311065371.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开一种基于MCU的往复式摩擦磨损试验机载荷动态调整方法，涉及磨损实验机、上位机与微控制器MCU；微控制器MCU上设有ADRC‑PID级联载荷控制模块、ADC接收通道和USB接口；磨损试验机包括施载驱动电机、往复摩擦驱动电机和三维力传感器；基于微控制器MCU，并以载荷环ADRC为基础，并通过载荷变化量与速度关系，串联速度PID控制器，输出速度控制量，对施载电机速度进行调节，补偿摩擦过程中产生的高频随机干扰而改变的载荷，提高干扰振动下电机带动摩擦副的跟踪能力，从而满足设备的因振动而产生的抗干扰需求。
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