公开(公告)号：CN103356293A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310336253.1

申请日：2013-08-05

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 梅雪 ,  何毅 ,  浦晨岚 ,  李振华

IPC: A61B19/00

Abstract: 本发明公开了具有可调角度和位置反射镜面的多光谱图像融合手术导航系统及方法，该系统包括C型臂机架（11）、X-ray发射球管（12）、图像增强和采集装置（13）、图像处理工作站和液晶监视器，还包括两片平行的反射镜（14）、铰链（15）、反射镜导轨（16）及插槽、可见光CCD相机（17）、相机导轨（18）、带有标志点的标定体；该手术导航方法使得透视图像与相机采集的图像具有相同的视角和一致的取景区域，简化了后期图像配准等算法和计算过程，通过可调反射镜面获取最佳视角的图像，灵活运用于不同部位的手术。术前配准透视图像和可见光图像，术中关闭X-ray发射球管，以可见光实时图像引导手术，减少对医生和患者的电离辐射，提高定位的准确性、治疗效率。

公开(公告)号：CN103356293B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310336253.1

申请日：2013-08-05

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 梅雪 ,  何毅 ,  浦晨岚 ,  李振华

IPC: A61B19/00

Abstract: 本发明公开了具有可调角度和位置反射镜面的多光谱图像融合手术导航系统及方法，该系统包括C型臂机架（11）、X-ray发射球管（12）、图像增强和采集装置（13）、图像处理工作站和液晶监视器，还包括两片平行的反射镜（14）、铰链（15）、反射镜导轨（16）及插槽、可见光CCD相机（17）、相机导轨（18）、带有标志点的标定体；该手术导航方法使得透视图像与相机采集的图像具有相同的视角和一致的取景区域，简化了后期图像配准等算法和计算过程，通过可调反射镜面获取最佳视角的图像，灵活运用于不同部位的手术。术前配准透视图像和可见光图像，术中关闭X-ray发射球管，以可见光实时图像引导手术，减少对医生和患者的电离辐射，提高定位的准确性、治疗效率。