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公开(公告)号：CN112238438A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011281941.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对室内危险物质泄漏及空气污染的三维溯源机器人。所述溯源机器人包括移动机器人平台、三维运载模组和数据采集模组。移动机器人平台作为三维溯源机器人底层平台，用于移动、供能、路径规划及信息交互，包括移动机器人底盘，工控机和激光雷达；三维运载模组用于控制数据采集模组在高度方向上的移动，包括支撑板、支撑杆、电机支座、顶座、直流电机、电机控制模块、滑动轴承、传送履带和激光测距传感器；数据采集模组用于空间内污染物浓度信息与空间内气流信息的采集，包括风速风向传感器、气体/颗粒物浓度传感器和浓度数据采集模块。本专利所述的机器人实现了真正意义上的三维溯源，达到更加适应真实室内环境的目的。
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公开(公告)号：CN113820151A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110905478.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本专利涉及一种使用多无人机检测洁净厂房中风机过滤单元(FFU)漏点的方法，属于室内环境洁净领域，该方法采用无人机作为检测平台，搭载激光测距传感器，光流传感器，UWB超宽带室内定位传感器，Openmv视觉定位传感器，颗粒物传感器等多种传感器，多无人机按照既定路径巡航检测FFU出风口，通过数据传输模块向控制系统传输颗粒物浓度和FFU位置信息。针对洁净厂房中FFU的达标性检测，提供了一种简易的、低廉的、对生产环境无影响且效率高的检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210719534U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921029580.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟储存危险气体容器泄漏的发生装置。该发生装置包括依次连接控制信号发生器、驱动装置、气泵装置、锥形瓶容器、水浴加热装置、气体喷嘴、第一外部电源和第二外部电源。控制信号发生器用于根据储存危险气体容器泄漏特性曲线输出对应控制信号，驱动装置用于依据控制信号改变输入电流控制电机功率，气泵装置用于按照特定的特性曲线释放气体，锥形瓶容器用于盛放模拟危险物质，水浴加热装置用于加热酒精，气体喷嘴用于均匀释放酒精气体。本专利依据储存危险气体容器泄漏特性曲线来释放酒精气体，为此类定位储存危险气体容器泄漏源头的实验研究，提供一种易于实现的、无危害的、模拟效果显著的发生装置。
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公开(公告)号：CN213928847U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022766675.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本专利涉及一种模拟未达标风机过滤单元的实验模型，包括外壳体，动力送风装置，过滤装置，气流稳定装置，烟雾发生装置。所述外壳体的正上方割除部分，预留部分空间，所述动力送风装置固定于外壳体预留的空间内，所述烟雾发生装置安装于外壳体内部的四侧壁内，所述气体均衡装置装配于动力送风装置正下方，所述过滤装置安装于外壳体底部。本专利的目的在于提供一种简易的、易于实现的、无危害的且效果显著的模拟未达标风机过滤单元的实验模型，营造一种与不达标风机过滤单元工作环境相似的实验环境。
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公开(公告)号：CN213412012U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021892416.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种针对室内危险物质泄漏及空气污染的三维溯源机器人。所述溯源机器人包括移动机器人平台、三维运载模组和数据采集模组。移动机器人平台作为三维溯源机器人底层平台，用于移动、供能、路径规划及信息交互，包括移动机器人底盘，工控机和激光雷达；三维运载模组用于控制数据采集模组在高度方向上的移动，包括支撑板、支撑杆、电机支座、顶座、直流电机、电机控制模块、滑动轴承、传送履带和激光测距传感器；数据采集模组用于空间内污染物浓度信息与空间内气流信息的采集，包括风速风向传感器、气体/颗粒物浓度传感器和浓度数据采集模块。本专利所述的机器人实现了真正意义上的三维溯源，达到更加适应真实室内环境的目的。
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公开(公告)号：CN214066868U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022766633.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本专利涉及一种用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统，属于室内环境监测领域。该装置包括飞行控制中心，电子调速器，无刷电机，桨叶，F380四轴机模，激光测距传感器，光流传感器，UWB超宽带室内定位传感器，Openmv视觉定位传感器，颗粒物传感器，接收器，数据传输模块，四轴专用锂电池。风机过滤单元对空气进行处理后，无人机装置经过风机过滤单元下方，采集过滤后空气中颗粒物的浓度等信息，通过数据传输模块发送至电脑端，提供了一种易操作、准确度高、价格低廉的，风机过滤单元检测装置和方法。
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公开(公告)号：CN211124654U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921030581.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京工业大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本专利涉及一种模拟人体呼吸的气体源发生装置，包括通过导线串行连接的信号发生器、直流机械控制器、第一外部电源、第二外部电源、气泵、水浴加热装置、气体喷嘴，所述信号发生装置通过设置人体呼吸周期函数，输出信号端口串行连接直接机械控制器的信号接收端口，所述直流机械控制器串行连接气泵，所述气泵出气口连接带活塞的锥形瓶，所述锥形瓶内盛放酒精并放置在水浴加热装置中，所述水浴加热装置设置一定温度使酒精蒸发，所述锥形瓶通过塑料软管连接气体源喷嘴，所述塑料软管和气体源喷嘴均通过支架固定。本专利的目的在于解决控制传染病传播研究中模拟传播源的空缺，提供一种结果简单合理，成本低廉、效果优越的模拟人体呼吸气体源发生装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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