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公开(公告)号：CN115248025B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210656081.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应算法的吊车负载摆角测量方法包括：通过拍摄运动中的吊车负载，训练出背景模型；基于视觉背景的前景目标提取出前景像素，利用最佳分割阈值，对前景像素点进行二次判别，得到最终前景目标；采用基于Cartesian矩的负载摆角测量算法，计算前景目标二值化图像的相关Cartesian矩，求解出质心位置，计算出负载摆角。本发明利用改进后的基于视觉背景的前景目标，加快了背景模型的训练；利用自适应分割阈值，减少了由光线变化等动态变化带来的鬼影与噪声，提高了前景提取的准确性；对于提取出的前景图像，基于Cartesian矩计算负载摆角，提高了摆角测量的准确性与实时性，且可适用于任何形状的负载。
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公开(公告)号：CN115248025A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210656081.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应算法的吊车负载摆角测量方法包括：通过拍摄运动中的吊车负载，训练出背景模型；基于视觉背景的前景目标提取出前景像素，利用最佳分割阈值，对前景像素点进行二次判别，得到最终前景目标；采用基于Cartesian矩的负载摆角测量算法，计算前景目标二值化图像的相关Cartesian矩，求解出质心位置，计算出负载摆角。本发明利用改进后的基于视觉背景的前景目标，加快了背景模型的训练；利用自适应分割阈值，减少了由光线变化等动态变化带来的鬼影与噪声，提高了前景提取的准确性；对于提取出的前景图像，基于Cartesian矩计算负载摆角，提高了摆角测量的准确性与实时性，且可适用于任何形状的负载。
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公开(公告)号：CN113936060B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111114267.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在复杂背景下的吊车负载摆角测量方法，包括，拍摄运动中的吊车负载、摆绳，建立不同光照条件下的均值背景模型；建立初始背景模型样本集，结合基于视觉背景的前景目标提取算法，训练得到最终背景模型样本集；提取前景目标；扫描摆绳对应像素，获得摆绳上下两个端点，根据端点坐标计算负载摆动角度，利用改进后的基于视觉背景的前景目标提取算法将摆绳从复杂背景中提取出来，捕捉运动中的摆绳，由摆绳像素的端点坐标计算得到摆动角度，加快算法运行速度，保证了测量方法的准确性与实时性，视觉测量方法改善了吊车系统的独立性，改进后的前景目标提取算法，对于复杂背景也可提取完整的前景目标。
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公开(公告)号：CN113936060A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111114267.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在复杂背景下的吊车负载摆角测量方法，包括，拍摄运动中的吊车负载、摆绳，建立不同光照条件下的均值背景模型；建立初始背景模型样本集，结合基于视觉背景的前景目标提取算法，训练得到最终背景模型样本集；提取前景目标；扫描摆绳对应像素，获得摆绳上下两个端点，根据端点坐标计算负载摆动角度，利用改进后的基于视觉背景的前景目标提取算法将摆绳从复杂背景中提取出来，捕捉运动中的摆绳，由摆绳像素的端点坐标计算得到摆动角度，加快算法运行速度，保证了测量方法的准确性与实时性，视觉测量方法改善了吊车系统的独立性，改进后的前景目标提取算法，对于复杂背景也可提取完整的前景目标。
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