基于局部特征双目视觉立体匹配方法

    公开(公告)号:CN119559225A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202311133219.4

    申请日:2023-09-04

    Inventor: 张星星 季鹏

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部特征双目视觉立体匹配方法,其中包括:步骤一、构建SURF描述子和CLBP描述子,将SURF描述子和CLBP描述子结合成新的特征点向量;步骤二、根据NNDR将特征点向量进行匹配得到初始匹配点;步骤三、通过Soble滤波筛选初始匹配点,选出较高置信度的匹配点,根据贝叶斯推理的方式,在给定初始特征点集和右视图‑即观测量‑的情况下求解左视差图的后验概率密度,然后通过MAP的方法来估计视差,得到初始视差图;步骤四、利用邻域视差估计算法、中值滤波和左右一致性检验优化视差图。本方法结合了SURF算法和CLBP算法的优点,获得有助于提高特征点匹配的精确性和稳定性的特征点向量,能够对纹理较弱的区域以及不连续的深度进行有效的处理。并且本方法匹配速度快,匹配正确率高。

    一种带二次加固功能的基坑支护结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN116289999A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310429437.6

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种带二次加固功能的基坑支护结构,包括排桩、位于排桩顶部的冠梁、位于排桩中部的腰梁、中空隔板、连系杆和注浆管,中空隔板通过连系杆分别与冠梁、腰梁相连,注浆管设置在排桩与中空隔板之间;连系杆包括主杆体、扩张构件、多级带肋杆体、枷具和垫板,主杆体的一端与多级带肋杆体相连,另一端与扩张构件相连,多级带肋杆体通过枷具、垫板固定在冠梁或腰梁上,枷具打开后能够沿着多级带肋杆体的凸肋逐级向远离主杆体的方向移动。本发明公开了该基坑支护结构的施工方法。本发明在连系杆的作用下,将支护桩、中空隔板及中部土体连为一体,考虑预降水产生的地表沉降变形,对土体进行注浆加固,能够在控制基坑开挖对周围环境的影响。

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