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公开(公告)号:CN110620537A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910929772.6
申请日:2019-09-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于改进ADRC与高频方波注入的PMSM无传感器控制策略,在永磁同步电机矢量控制同步旋转坐标系的d轴注入连续的高频方波电压信号,其频率与逆变器开关频率相等;在单次高频信号注入周期内,经过两次电流采样,简化了基波电流与高频响应电流的分离处理过程,无需使用滤波器;基波电流用于矢量控制中的电流反馈,高频电流中包含转子位置信息,采用αβ轴高频响应信号叉乘方法解耦位置误差信息,再通过Luenberger位置跟踪观测器观测转子位置;在速度控制器方面,使用改进的线性自抗扰控制器来代替PI控制器。该方法能够提高无传感器控制系统带宽且具有更高的动态响应速度与抗扰动性能。