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公开(公告)号：CN110634140B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910940328.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T3/60 , G06V10/764 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大直径管状物定位及内壁缺陷检测方法，属于工业自动化检测领域。采用导航小车通过工业机械臂把图像采集设备输送到待测大直径管状物的端面上方，采集待测图像，传输至终端，终端内的图像处理模块获取大直径管状物的空间的坐标信息，图像采集设备和工业机械臂手眼标定，经过坐标转化，定位管状物的圆心位置，使得图像中的坐标转化成工业机械臂中的坐标，工业机械臂按照预设路径。搭载高精度扫描仪采集大直径管状物内壁的3维图像信息，图像处理模块计算出大直径管状物缺陷信息，并判断缺陷类型，以此可以实现对多个大直径管状物内壁的检测，全程不需要人工参与，大大提高检测自动化程度。
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公开(公告)号：CN111609801B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010481273.8
申请日：2020-05-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多尺寸工件厚度测量方法及系统，属于机器视觉检测测量领域。采用CCD相机、激光扫描仪为图像采集设备，并统一在同一个世界坐标系下。CCD相机拍摄传送带上进入拍摄区域的工件图像，传送至终端，计算出工件最小外接矩形和工件最小外接矩形的顶点，终端根据最小外接矩形的顶点坐标判断工件的位置和面积。工件位置信息用于调整扫描仪的位置，工件的面积判断摄像头的工作模式。终端根据激光扫描仪采集到的图像信息生成工件3D全局轮廓图，得到工件的厚度。该方法减少人工参与，节省了人力成本，在同一套测量系统中，可以测量不同尺寸工件厚度，对刚性目标或非刚性目标物体均可测量，提高了检测的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111609801A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010481273.8
申请日：2020-05-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多尺寸工件厚度测量方法及系统，属于机器视觉检测测量领域。采用CCD相机、激光扫描仪为图像采集设备，并统一在同一个世界坐标系下。CCD相机拍摄传送带上进入拍摄区域的工件图像，传送至终端，计算出工件最小外接矩形和工件最小外接矩形的顶点，终端根据最小外接矩形的顶点坐标判断工件的位置和面积。工件位置信息用于调整扫描仪的位置，工件的面积判断摄像头的工作模式。终端根据激光扫描仪采集到的图像信息生成工件3D全局轮廓图，得到工件的厚度。该方法减少人工参与，节省了人力成本，在同一套测量系统中，可以测量不同尺寸工件厚度，对刚性目标或非刚性目标物体均可测量，提高了检测的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110634140A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910940328.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大直径管状物定位及内壁缺陷检测方法，属于工业自动化检测领域。采用导航小车通过工业机械臂把图像采集设备输送到待测大直径管状物的端面上方，采集待测图像，传输至终端，终端内的图像处理模块获取大直径管状物的空间的坐标信息，图像采集设备和工业机械臂手眼标定，经过坐标转化，定位管状物的圆心位置，使得图像中的坐标转化成工业机械臂中的坐标，工业机械臂按照预设路径。搭载高精度扫描仪采集大直径管状物内壁的3维图像信息，图像处理模块计算出大直径管状物缺陷信息，并判断缺陷类型，以此可以实现对多个大直径管状物内壁的检测，全程不需要人工参与，大大提高检测自动化程度。
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