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公开(公告)号：CN108964777A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810826725.4
申请日：2018-07-25
申请人： 南京富锐光电科技有限公司
IPC分类号： H04B10/50 , H04B10/508 , H04N5/235 , H04N17/00
摘要： 本发明涉及一种高速相机校准系统及方法，所述高速相机校准系统包括标定板、测距激光雷达、高速相机、曝光时间及失帧测量装置和成像畸变校准装置。该系统及方法采用高精度皮秒激光测距技术与相机参数标定算法相结合，确定相机焦距和畸变系数，优化畸变矩阵，形成精确的由相机图像到空间位置的三维还原算法，实现相机成像畸变的空间校准；采用测量基准时钟频率高于被测高速相机频率4‑5个数量级；采用采样率为25GHz的采集分析设备采集高速相机的曝光时间，测量得到高精度的曝光时间和失帧率，为校准高速相机获取的试验参数提供数据基础。
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公开(公告)号：CN109146978B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810825873.4
申请日：2018-07-25
申请人： 南京富锐光电科技有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及一种高速相机成像畸变校准装置及方法，包括标定板、测距激光雷达、高速相机和成像畸变校准单元；成像畸变校准时，所述标定板处于所述高速相机和所述测距激光雷达的视场内；所述测距激光雷达测量所述标定板上的人工标定点的位置坐标，所述高速相机将拍摄的包括人工标定点的标定板图像；所述成像畸变校准单元以所述测距激光雷达测量的人工标定点的坐标为基准，对高速相机拍摄的标定板图像上人工标定点的坐标进行校准，计算出与相机成像畸变有关的相机内参数；所述成像畸变校准单元根据所述内参数对高速相机拍摄的图像进行实时畸变校准。
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公开(公告)号：CN108964777B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810826725.4
申请日：2018-07-25
申请人： 南京富锐光电科技有限公司
IPC分类号： H04B10/50 , H04B10/508 , H04N5/235 , H04N17/00
摘要： 本发明涉及一种高速相机校准系统及方法，所述高速相机校准系统包括标定板、测距激光雷达、高速相机、曝光时间及失帧测量装置和成像畸变校准装置。该系统及方法采用高精度皮秒激光测距技术与相机参数标定算法相结合，确定相机焦距和畸变系数，优化畸变矩阵，形成精确的由相机图像到空间位置的三维还原算法，实现相机成像畸变的空间校准；采用测量基准时钟频率高于被测高速相机频率4‑5个数量级；采用采样率为25GHz的采集分析设备采集高速相机的曝光时间，测量得到高精度的曝光时间和失帧率，为校准高速相机获取的试验参数提供数据基础。
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公开(公告)号：CN109146978A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810825873.4
申请日：2018-07-25
申请人： 南京富锐光电科技有限公司
IPC分类号： G06T7/80
CPC分类号： G06T7/80 , G06T2207/30204
摘要： 本发明涉及一种高速相机成像畸变校准装置及方法，包括标定板、测距激光雷达、高速相机和成像畸变校准单元；成像畸变校准时，所述标定板处于所述高速相机和所述测距激光雷达的视场内；所述测距激光雷达测量所述标定板上的人工标定点的位置坐标，所述高速相机将拍摄的包括人工标定点的标定板图像；所述成像畸变校准单元以所述测距激光雷达测量的人工标定点的坐标为基准，对高速相机拍摄的标定板图像上人工标定点的坐标进行校准，计算出与相机成像畸变有关的相机内参数；所述成像畸变校准单元根据所述内参数对高速相机拍摄的图像进行实时畸变校准。
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公开(公告)号：CN108627849A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810826723.5
申请日：2018-07-25
申请人： 南京富锐光电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于高速相机校准的测距激光雷达系统，包括测距激光发射器、测距激光接收器、计时电路、坐标解算单元和标定板。所述测距激光雷达系统从时钟来源，激光脉宽，计时精度三个方面对测距激光雷达入手提高测距激光雷达的精度，采用没有抖动累加DLL具有更小的锁定时间并且环路滤波器易集成；使测量过程中的各种不确定量减小到最低，消除计算中的误差；为高速相机成像畸变校准提供位置基准坐标。
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公开(公告)号：CN108627849B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810826723.5
申请日：2018-07-25
申请人： 南京富锐光电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于高速相机校准的测距激光雷达系统，包括测距激光发射器、测距激光接收器、计时电路、坐标解算单元和标定板。所述测距激光雷达系统从时钟来源，激光脉宽，计时精度三个方面对测距激光雷达入手提高测距激光雷达的精度，采用没有抖动累加DLL具有更小的锁定时间并且环路滤波器易集成；使测量过程中的各种不确定量减小到最低，消除计算中的误差；为高速相机成像畸变校准提供位置基准坐标。
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公开(公告)号：CN108900834B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810825874.9
申请日：2018-07-25
申请人： 南京富锐光电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速相机曝光时间及失帧测量装置及方法。所述测量装置包括TTL同步信号触发器、光电探测设备、高重频激光器和采集分析设备。所述测量装置测量基准时钟频率高于被测高速相机频率4‑5个数量级时，测量误差小于高速相机曝光周期的万分之一至十万分之一；采用采样率为25GHz的采集分析设备采集高速相机的曝光信号，得到高精度的曝光时间和失帧率，为校准高速相机获取的试验参数提供数据基础。
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公开(公告)号：CN108900834A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810825874.9
申请日：2018-07-25
申请人： 南京富锐光电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速相机曝光时间及失帧测量装置及方法。所述测量装置包括TTL同步信号触发器、光电探测设备、高重频激光器和采集分析设备。所述测量装置测量基准时钟频率高于被测高速相机频率4-5个数量级时，测量误差小于高速相机曝光周期的万分之一至十万分之一；采用采样率为25GHz的采集分析设备采集高速相机的曝光信号，得到高精度的曝光时间和失帧率，为校准高速相机获取的试验参数提供数据基础。
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