公开(公告)号：CN111781030B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202010653853.0

申请日：2020-07-08

Applicant: 南京大学 ,  浙江贝尔技术有限公司

Inventor： 张磊 ,  朱新志 ,  王峥 ,  周牧 ,  骆文杰 ,  张立

IPC: G01N1/22 ,  G01N30/06 ,  G01N33/00 ,  G01D21/02 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的大气VOCs采样设备，所述采样设备包括多旋翼无人机主体、无人机监测装置、无人机控制装置、无人机数据传输装置以及无人机采样装置，所述采样设备包括多旋翼无人机主体,用于整套采集设备的主要载体；无人机监测装置，用于找寻污染源烟羽位置、获取监测点位置和风速、风向等气象参数；无人机控制装置，用于控制无人机的飞行作业；无人机数据传输装置，用于传输监测装置监测结果和无人机飞行状态等；无人机采样装置，用于定时采集大气中的VOCs。该方案可在不进厂的情况下，相对准确计算出烟囱VOCs排放量，可解决由于企业监测时减排造成监测不准确的问题，提高环保监管效率。

公开(公告)号：CN111781030A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010653853.0

申请日：2020-07-08

Applicant: 南京大学 ,  浙江贝尔技术有限公司

Inventor： 张磊 ,  朱新志 ,  王峥 ,  周牧 ,  骆文杰 ,  张立

IPC: G01N1/22 ,  G01N30/06 ,  G01N33/00 ,  G01D21/02 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的大气VOCs采样设备，所述采样设备包括多旋翼无人机主体、无人机监测装置、无人机控制装置、无人机数据传输装置以及无人机采样装置，所述采样设备包括多旋翼无人机主体,用于整套采集设备的主要载体；无人机监测装置，用于找寻污染源烟羽位置、获取监测点位置和风速、风向等气象参数；无人机控制装置，用于控制无人机的飞行作业；无人机数据传输装置，用于传输监测装置监测结果和无人机飞行状态等；无人机采样装置，用于定时采集大气中的VOCs。该方案可在不进厂的情况下，相对准确计算出烟囱VOCs排放量，可解决由于企业监测时减排造成监测不准确的问题，提高环保监管效率。

公开(公告)号：CN213813478U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202021327907.6

申请日：2020-07-08

Applicant: 南京大学 ,  浙江贝尔技术有限公司

Inventor： 张磊 ,  朱新志 ,  王峥 ,  周牧 ,  骆文杰 ,  张立

IPC: G01N33/00 ,  G01W1/02 ,  G01S19/42 ,  G01N1/24 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于多旋翼无人机的大气VOCs采样设备，所述采样设备包括多旋翼无人机主体、无人机监测装置、无人机控制装置、无人机数据传输装置、无人机采样装置；多旋翼无人机主体，用于整套采集设备的主要载体；无人机监测装置，用于找寻污染源烟羽位置、获取监测点位置和风速、风向等气象参数；无人机控制装置，用于控制无人机的飞行作业；无人机数据传输装置，用于传输监测装置监测结果和无人机飞行状态等；无人机采样装置，用于定时采集大气中的VOCs；该技术方案解决了传统VOCs采样限水平方向的弊端，增加采样的灵活性、便捷性，这款无人机采样设备亦可实现烟羽采样VOCs排放源强反演技术，用于工业企业固定源排放量估算。

公开(公告)号：CN209382300U

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201821987175.6

申请日：2018-11-29

Applicant: 浙江贝尔技术有限公司

Inventor： 陈华康 ,  骆文杰 ,  陈罕骁 ,  余哲

IPC: B64F3/02 ,  B65H75/44 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型提供一种具有温控系统的系留式无人机收放线机构，能够及时调节收放线机构的温度、对收放线机构进行干燥。该收放线机构，包括机箱、绕线筒和位于机箱内的温控系统，温控系统包括温度传感器、加热器、散热风扇和控制器，所述温度传感器检测机箱内温度、并将温度信号传输至控制器；所述加热器加热、提高机箱内温度；所述散热风扇对绕线筒或机箱散热；控制器接收温度信号，控制器输出对加热器的开启或关闭信号和对散热风扇的开启或关闭信号；控制器分别与加热器和散热风扇电连接，温度传感器与控制器通讯连接。

公开(公告)号：CN210490540U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921583243.7

申请日：2019-09-23

Applicant: 浙江贝尔技术有限公司

Inventor： 陈华康 ,  赖其俊 ,  王淑君 ,  骆文杰

IPC: H02J9/06 ,  H02J7/36

Abstract: 本实用新型涉及一种高可靠性系留式无人机机载电源控制系统。包括两个电路源，两个电路源连接切换电路模块，由切换电路比较输出电压相对较高的那一路输出至输出接口，所述的输出接口包括低压输出接口和低压备用输出接口，所述的切换电路模块连接电流电压检测模块，所述的电流电压检测模块连接单片机，所述的单片机根据电流电压检测模块反馈的数据切换选择低压输出接口或低压备用输出接口，所述的单片机连接辅助电源；无人机上还设置传感器，所述的单片机分别连接传感器和无线收发模块，所述的无线收发模块连接地面控制端，传感器和电流电压检测模块监测到的数据经单片机传送至地面控制端。本实用新型能够采集多个机载电源工作状态数据传到地面供操作人员提前决策防止事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN304892749S

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201830212384.2

申请日：2018-05-10

Applicant: 浙江贝尔技术有限公司

Designer： 倪兴 ,  应伟新 ,  骆文杰 ,  林仁 ,  浦平

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人机（ESV‑104）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞行、拍摄。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304838641S

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201830212385.7

申请日：2018-05-10

Applicant: 浙江贝尔技术有限公司

Designer： 倪兴 ,  应伟新 ,  骆文杰 ,  林仁 ,  沈韶臻

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人机（ESV‑101 ）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞行、拍摄。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。