一种驾驶控制系统的场景测试方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN116224971A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310357080.5

    申请日:2023-04-06

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶控制系统的场景测试方法、装置、介质及设备。该方法输入状态迁移图,然后基于状态迁移图通过场景样本的循环迭代变异的方式,逐步对状态迁移图中的各个状态迁移实现其测试覆盖。在进行循环迭代变异时以场景样本的仿真输出为参照,使得迭代过程中能够快速收敛于其对应状态迁移完成覆盖测试的目标。本发明能够很直观地测试出驾驶控制系统的对驾驶环境的处理能力和水平,测试效率高。

    神经网络分类识别中的对抗样本生成的方法和装置

    公开(公告)号:CN111461261A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010417999.5

    申请日:2020-05-18

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了神经网络分类识别中的对抗样本生成的方法和装置。本发明架构了一种对抗样本自动化生产的平台,在这平台中,用户可按照特定样本的应用场景构建出相应的合成函数、不满足度评估函数、噪音空间收缩策略函数组成特定的搜索策略,然后通过本发明的平台自动生成对抗样本,由此固化对抗样本生成的算法,对某种特定样本生成对抗样本效率低的情形时,用户仅需要改变其中的搜索策略即可改进对抗样本的生成效率。

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