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公开(公告)号：CN116224971A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310357080.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 南京大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种驾驶控制系统的场景测试方法、装置、介质及设备。该方法输入状态迁移图，然后基于状态迁移图通过场景样本的循环迭代变异的方式，逐步对状态迁移图中的各个状态迁移实现其测试覆盖。在进行循环迭代变异时以场景样本的仿真输出为参照，使得迭代过程中能够快速收敛于其对应状态迁移完成覆盖测试的目标。本发明能够很直观地测试出驾驶控制系统的对驾驶环境的处理能力和水平，测试效率高。
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