公开(公告)号：CN105787464B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201610158627.9

申请日：2016-03-18

Applicant: 南京大学

Inventor： 郭延文 ,  周文喆 ,  贺敬武

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种大量图片在三维场景中的视点标定方法，包括以下步骤：1，数据准备，准备好场景中需要标定的多张图片，以及其对应的网格三维模型；2，图片的自标定，在整个图片集上运行SfM算法，恢复出场景的点云三维模型，以及每张图片关于点云三维模型的相机内外参数；3，校准点云三维模型和网格三维模型，在两个模型上分别标定6个以上对应点后，使用数值优化的方法求解两个模型之间的变换；4，确定图片在网格三维模型下的相机内外参数，利用变换的传递性质，得到图片在网格三维模型下的拍摄参数；5，渲染和评价，将相机参数应用于原模型进行渲染，并比较算法的效果。

公开(公告)号：CN105787464A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610158627.9

申请日：2016-03-18

Applicant: 南京大学

Inventor： 郭延文 ,  周文喆 ,  贺敬武

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00704 ,  G06T15/205 ,  G06T19/00 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20101

Abstract: 本发明公开了一种大量图片在三维场景中的视点标定方法，包括以下步骤：1，数据准备，准备好场景中需要标定的多张图片，以及其对应的网格三维模型；2，图片的自标定，在整个图片集上运行SfM算法，恢复出场景的点云三维模型，以及每张图片关于点云三维模型的相机内外参数；3，校准点云三维模型和网格三维模型，在两个模型上分别标定6个以上对应点后，使用数值优化的方法求解两个模型之间的变换；4，确定图片在网格三维模型下的相机内外参数，利用变换的传递性质，得到图片在网格三维模型下的拍摄参数；5，渲染和评价，将相机参数应用于原模型进行渲染，并比较算法的效果。