公开(公告)号：CN114577322A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210137209.7

申请日：2022-02-15

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  涂智拓 ,  蒋晓艺 ,  程裕家 ,  陶超 ,  刘晓峻

IPC: G01H5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于六边形网格路径计算的声速成像方法。包括：设计六边形网格用于覆盖物体成像区域，所述六边形网格包括两个以上的六边形单元格；通过反射定理计算声波在物体成像区域的传播路径；计算传播路径在每个六边形单元格内经过的子路径长度；通过超声平台采集超声信号，对信号取包络求得单次传播的总飞行时间；通过速度公式及重建算法求得每个网格声速，进行声速成像。本发明找到一种边界更为圆滑的六边形图形作为路径求解的单元格，继而与图形重建算法相结合，从而减小声速成像的误差。

公开(公告)号：CN116299486A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310204971.7

申请日：2023-03-06

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  蒋晓艺 ,  王育昕 ,  陶超 ,  刘晓峻

IPC: G01S15/42 ,  G01S15/89 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种采用线阵超声传感器阵列的三维声速成像方法，包括：对标定板进行标定；对反射板进行标定，即在线阵超声传感器正下方设置反射板，并标定反射板与线阵超声传感器的位置关系；采集数据，并同时利用相机记录线阵超声传感器的位置变化；根据标定板之间的变换关系，将采集到的数据变换到相同的坐标系下，得到相同坐标系下的采集数据；通过坐标变换将相同坐标系下的采集数据映射到三维空间中，进行三维声速成像，完成采用线阵超声传感器阵列的三维声速成像。本发明利用低成本易获得的线阵超声传感器阵列，实现了一种三维声速成像方法，解决了目前三维声速成像由于使用环形传感器阵列而高成本且不易使用的问题。

公开(公告)号：CN114577322B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210137209.7

申请日：2022-02-15

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  涂智拓 ,  蒋晓艺 ,  程裕家 ,  陶超 ,  刘晓峻

IPC: G01H5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于六边形网格路径计算的声速成像方法。包括：设计六边形网格用于覆盖物体成像区域，所述六边形网格包括两个以上的六边形单元格；通过反射定理计算声波在物体成像区域的传播路径；计算传播路径在每个六边形单元格内经过的子路径长度；通过超声平台采集超声信号，对信号取包络求得单次传播的总飞行时间；通过速度公式及重建算法求得每个网格声速，进行声速成像。本发明找到一种边界更为圆滑的六边形图形作为路径求解的单元格，继而与图形重建算法相结合，从而减小声速成像的误差。