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公开(公告)号：CN111307154A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010123348.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁铁阵列扫描的室内行人追踪系统及其工作方法；包括磁铁阵列、感知模块、信号解析模块及室内追踪模块；根据磁铁的物理性质排列出具备二进制编码属性的磁铁阵列，磁铁阵列用于标定室内各个关键节点，当用户携带感知模块扫描磁铁阵列时，得到对应的磁感应强度信号，并传输到信号解析模块；信号解析模块从磁感应强度信号中解析出对应的二进制编码序列；室内追踪模块利用室内磁铁阵列分布所具有的时空约束信息，引入隐马尔科夫模型，计算出用户在行走期间经过的不同磁铁阵列顺序，得到其经过的室内位置顺序，实现室内轨迹追踪。本发明解决了现有技术中受室内复杂环境影响下不能准确、鲁棒地实现行人追踪，及计算开销大的问题。
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公开(公告)号：CN111307154B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010123348.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁铁阵列扫描的室内行人追踪系统及其工作方法；包括磁铁阵列、感知模块、信号解析模块及室内追踪模块；根据磁铁的物理性质排列出具备二进制编码属性的磁铁阵列，磁铁阵列用于标定室内各个关键节点，当用户携带感知模块扫描磁铁阵列时，得到对应的磁感应强度信号，并传输到信号解析模块；信号解析模块从磁感应强度信号中解析出对应的二进制编码序列；室内追踪模块利用室内磁铁阵列分布所具有的时空约束信息，引入隐马尔科夫模型，计算出用户在行走期间经过的不同磁铁阵列顺序，得到其经过的室内位置顺序，实现室内轨迹追踪。本发明解决了现有技术中受室内复杂环境影响下不能准确、鲁棒地实现行人追踪，及计算开销大的问题。
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