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公开(公告)号：CN115201113A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110397503.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的无人机搭载光谱仪进行自动多角度光谱观测方法，属于遥感数据获取方法的研究领域。利用一套多旋翼无人机、增稳云台和定点成像或非成像光谱仪，首先在飞行前规划航线并计算各个观测角度航点位置，将其导入无人机工作站，并设置每个航点动作，然后按设定航线飞行，并在每个航点自动执行悬停、调整机头和云台角度、采集数据的动作，从而实现自动多角度遥感观测，最后对数据进行处理得到二向反射或发射光谱。本发明提出的多角度观测方法，灵活性高、时效性强且成本低，观测方位和天顶角均可灵活调整，避免了固定原位观测不同角度采集数据范围不一致的问题，可用于获取较准确的地物尤其是森林、建筑等较高地物的二向反射或发射光谱数据。
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