公开(公告)号：CN115638793A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211323767.9

申请日：2022-10-26

Applicant: 南京大学

Inventor： 柏业超 ,  傅彬 ,  滕思茹 ,  王哲 ,  王琼 ,  唐岚 ,  张兴敢

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于贝叶斯矩阵补全的无人机频谱感知算法，属于无人机频谱感知算法领域，包括如下步骤：步骤一、综合考虑频谱感知区域大小和无人机数量，将频谱感知区域划分成若干单架无人机感知的小区块，让每架无人机分别负责其中的一个小区块；步骤二、使用Kuhn‑Munkres算法计算无人机从初始位置移动到各自负责区块的最短路径；步骤三、对每个小区块，使用遗传算法求解遍历所有采样点的最短路径；步骤四、对获得的采样点数据，使用贝叶斯矩阵补全算法估计整块区域频谱；本发明解决了现有技术中为了得到整个区域的频谱，采样点数量多，路径规划问题的规模大，计算时间长的问题。

公开(公告)号：CN116047443A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211280115.1

申请日：2022-10-19

Applicant: 南京大学

Inventor： 柏业超 ,  滕思茹 ,  王哲 ,  王琼 ,  唐岚 ,  张兴敢

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种融合延时与频移的高精度多站目标检测方法，涉及信号处理技术领域。其实现过程为：(1)根据测量空间特征将空间均匀划分子空间；(2)计算不同速度的目标在各子空间中心位置时距离雷达的理论延时与理论多普勒频移，保存为字典矩阵；(3)利用空间中运动目标相对于各雷达的延时与多普勒频移，通过多任务贝叶斯压缩感知算法得到目标在各个子空间可能存在的权值；(4)根据最大权值判断目标存在位置，对目标进行检测定位。仿真数据试验结果证明本发明的目标检测方法具有有效性和优越性。本发明的方法利用延时与多普勒频移特征联合估计目标位置，仿真效果证明比常用的仅延时估计效果好，可用于无人机、飞机等的空间探测。

公开(公告)号：CN116626587A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310578688.0

申请日：2023-05-22

Applicant: 南京大学

Inventor： 柏业超 ,  李祺航 ,  滕思茹 ,  刘松岳 ,  唐岚 ,  王琼 ,  张兴敢

IPC: G01S5/12 ,  H04W4/029 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了融合同步信号块扫描与多站测距外辐射源无人机定位方法，包括多站接收基站发射的同步信号块信号，获得空间波束扫描信息；通过计算参考信号接收功率与延时，确定同步信号块编号；将待测空间划分成均匀的子空间，计算目标在不同子空间处相对于各个接收站的延时及同步信号块编号，得到用于稀疏重构的字典矩阵；利用同步信号块编号与多站延时信息，通过贝叶斯压缩感知的方法对目标进行定位。本发明能有效地检测出基站信号覆盖范围内的目标，对于目标位置的检测具有有效性和优越性，结合波束扫描区域的划分与接收信号延迟信息，检测效果比仅用延时测量估计的准确度高，可应用于无人机、小型飞机等空中目标的定位检测。