公开(公告)号：CN116309859A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310059416.X

申请日：2023-01-17

Applicant: 南京大学

Inventor： 潘胜尧 ,  葛云 ,  杨如琪 ,  张焱

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/11

Abstract: 一种利用空间区域分割优化相机标定的方法，为红外双目相机的标定配置三维坐标仪，将红外定位小球布置在三维坐标仪探头末端，使红外定位小球在红外双目相机的拍摄范围内移动，通过对不同空间区域的不同晶格划分，对不同区域分布优化投影矩阵，实现畸变修正，实现相机标定的优化。本发明对工程上在相机标定过程中产生的精度低、边缘畸变大的问题提出了一种优化方法，通过不同空间区域的不同晶格划分，利用空间区域分割优化相机的方法，减少红外双目相机边缘畸变所带来的误差，平均误差控制在0.1mm以内，有利于高精度要求的使用场合。

公开(公告)号：CN115999079A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310039680.7

申请日：2023-01-13

Applicant: 南京大学

Inventor： 杨如琪 ,  葛云 ,  潘胜尧 ,  张焱

IPC: A61N5/10 ,  G06F17/16

Abstract: 一种调强放疗设备等中心位置校准方法,利用红外双目成像设备捕捉红外标记点在不同旋转角度下的坐标点组，利用同平面最优圆拟合方法得到加速器和治疗床的旋转轴，根据两个旋转轴的空间位置得到它们之间的公垂线，通过逼近修正拟合方法得到校准后的等中心位置，其中将红外双目成像设备捕捉红外标记点坐标的有效视野范围扩大，对于不在任何一个晶格之内的红外标记点坐标，利用边缘视野修正的方法寻找其所属晶格，得到红外标记点的真实空间坐标。本发明解决了红外双目成像设备捕捉的红外标记点大都处于成像设备视野边缘的问题，从而能够精确记录红外标记点组坐标，并解决了通过坐标点组数据得到的两条旋转轴不相交从而无法精准确定等中心位置的问题。