公开(公告)号：CN116469097A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310507831.7

申请日：2023-05-08

Applicant: 南京大学

Inventor： 朱张青 ,  杨啸玄 ,  魏婧雯 ,  辛博

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06T7/593 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 一种基于图像处理的核桃青果识别定位方法，包括对双目相机进行内外参数标定与畸变校正；建立核桃青果图像样本数据集；改进YOLOv5网络模型，并使用样本数据集对其进行训练，构建目标检测模型；将采集的图像输入改进的YOLOv5网络模型，利用改进的YOLOv5网络模型获得核桃青果中心在像素坐标下的位置信息；使用SGBM算法对双目相机左右图像进行立体匹配，获得深度图；结合像素坐标下的位置信息与深度图获得核桃青果的空间位置信息，完成目标的定位。本发明对核桃青果的识别精度较高，处理所需时间较短，保证定位的精确性与实时性。