公开(公告)号：CN114415867A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210080470.8

申请日：2022-01-24

申请人： 南京大学

发明人： 李爽 ,  邹暨捷 ,  万浩鹏 ,  贾康宁 ,  陈佳明 ,  孙飞扬 ,  徐晓东 ,  颜学俊 ,  程利平 ,  范理

IPC分类号： G06F3/043 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于泄露兰姆波和卷积神经网络的水下声学3D触屏系统，能够在屏幕表面有液体覆盖的情况下有效预测触屏点的位置信息和压强信息，装置主要结构包括了玻璃板（3）、封装隔水板、信号发生器（1）、压电陶瓷片、后置信号放大器（6）和jetson TX1开发版（7）。该装置通过一个压电陶瓷片发射脉冲波其余两个压电陶瓷片接收声波信号，可以得到包含有触点信息的原始数据，利用原始数据和位置、压强组成的标签一起构造成数据集后用于训练卷积神经网络，之后即可将接收到的原始数据直接输入训练好的神经网络中以得到触点的位置信息与压强信息，可应用在水下触控书写领域。

公开(公告)号：CN103324916A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310227705.2

申请日：2013-06-07

申请人： 南京大学

发明人： 程亮 ,  李满春 ,  陈振杰 ,  刘永学 ,  李飞雪 ,  黄秋昊 ,  陈东 ,  童礼华 ,  李爽 ,  许浩

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明涉及一种基于建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准方法，该方法从车载和航空LiDAR数据中分别提取二维建筑轮廓，并通过轮廓线段高程分割法得到车载和航空三维建筑轮廓线段；然后分别从车载和航空三维建筑轮廓线段中选取两对轮廓线段，计算该两对三维轮廓线段的初始转换矩阵;然后对初始转换矩阵进行迭代运算，若车载三维轮廓线段和三维建筑轮廓线段中匹配线段的数量大于指定阈值或者匹配线段的数量最多，则所述初始转换矩阵定义为可靠转换矩阵，利用所述可靠转换矩阵完成车载LiDAR数据和航空LiDAR数据的配准。本发明能够实现车载和航空LiDAR数据的自动高精度配准，其配准精度可以达到分米级。

公开(公告)号：CN114415867B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210080470.8

申请日：2022-01-24

申请人： 南京大学

发明人： 李爽 ,  邹暨捷 ,  万浩鹏 ,  贾康宁 ,  陈佳明 ,  孙飞扬 ,  徐晓东 ,  颜学俊 ,  程利平 ,  范理

IPC分类号： G06F3/043 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于泄露兰姆波和卷积神经网络的水下声学3D触屏系统，能够在屏幕表面有液体覆盖的情况下有效预测触屏点的位置信息和压强信息，装置主要结构包括了玻璃板（3）、封装隔水板、信号发生器（1）、压电陶瓷片、后置信号放大器（6）和jetson TX1开发版（7）。该装置通过一个压电陶瓷片发射脉冲波其余两个压电陶瓷片接收声波信号，可以得到包含有触点信息的原始数据，利用原始数据和位置、压强组成的标签一起构造成数据集后用于训练卷积神经网络，之后即可将接收到的原始数据直接输入训练好的神经网络中以得到触点的位置信息与压强信息，可应用在水下触控书写领域。

公开(公告)号：CN103324916B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201310227705.2

申请日：2013-06-07

申请人： 南京大学

发明人： 程亮 ,  李满春 ,  陈振杰 ,  刘永学 ,  李飞雪 ,  黄秋昊 ,  陈东 ,  童礼华 ,  李爽 ,  许浩

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明涉及一种基于建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准方法，该方法从车载和航空LiDAR数据中分别提取二维建筑轮廓，并通过轮廓线段高程分割法得到车载和航空三维建筑轮廓线段；然后分别从车载和航空三维建筑轮廓线段中选取两对轮廓线段，计算该两对三维轮廓线段的初始转换矩阵;然后对初始转换矩阵进行迭代运算，若车载三维轮廓线段和三维建筑轮廓线段中匹配线段的数量大于指定阈值或者匹配线段的数量最多，则所述初始转换矩阵定义为可靠转换矩阵，利用所述可靠转换矩阵完成车载LiDAR数据和航空LiDAR数据的配准。本发明能够实现车载和航空LiDAR数据的自动高精度配准，其配准精度可以达到分米级。