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公开(公告)号：CN113469833B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110670108.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京大学
IPC: G06Q50/04 , G06Q10/0637 , G16Y40/10
Abstract: 本发明提供了一种支持工业互联网设备的远程智能检测与处理方法，包括：步骤1，构建设备的故障库、方法库以及故障检测模型；步骤2，工业互联网设备发生故障后，会将故障描述信息发送到工业互联网平台；步骤3，工业互联网平台得到故障描述信息后，通过故障检测模型得到位于方法库中的故障解决方案，并将故障解决方案以二维码和故障码的形式反馈到工业互联网设备上；步骤4，用户可以通过扫描二维码或者输入故障码的方式获取故障解决方案；步骤5，用户通过故障解决方案处理工业互联网设备所出现的故障，当故障解决方案无法解决故障时，用户可以将故障信息反馈给工业互联网平台，平台收集足够信息后就会启动故障检测模型的优化。
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公开(公告)号：CN111251934A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010066929.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机无线充电的高压线路巡检调度方法，包括：获取高压传输线塔的位置信息、无人机的电量信息和位置信息后，根据改进的基于深度优先搜索算法规划巡检路径列表；当无人机到达高压传输线塔所在位置时，根据电量信息和巡检路径列表判断无人机是否需要充电，若需要则执行无线充电，并更新电量信息；若不需要则根据巡检路径列表执行对高压传输线塔的巡检，更新位置信息；判断无人机是否到达巡检路径列表的最后一个高压传输线塔所在位置，若到达则停止此次巡检任务并输出总巡检时延，若未到达则再次判断无人机是否需要充电。采用前述方法，能够有效减少无人机的总巡检时延，提高智能巡检的效率。
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公开(公告)号：CN113469833A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110670108.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种支持工业互联网设备的远程智能检测与处理方法，包括：步骤1，构建设备的故障库、方法库以及故障检测模型；步骤2，工业互联网设备发生故障后，会将故障描述信息发送到工业互联网平台；步骤3，工业互联网平台得到故障描述信息后，通过故障检测模型得到位于方法库中的故障解决方案，并将故障解决方案以二维码和故障码的形式反馈到工业互联网设备上；步骤4，用户可以通过扫描二维码或者输入故障码的方式获取故障解决方案；步骤5，用户通过故障解决方案处理工业互联网设备所出现的故障，当故障解决方案无法解决故障时，用户可以将故障信息反馈给工业互联网平台，平台收集足够信息后就会启动故障检测模型的优化。
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公开(公告)号：CN111251934B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010066929.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机无线充电的高压线路巡检调度方法，包括：获取高压传输线塔的位置信息、无人机的电量信息和位置信息后，根据改进的基于深度优先搜索算法规划巡检路径列表；当无人机到达高压传输线塔所在位置时，根据电量信息和巡检路径列表判断无人机是否需要充电，若需要则执行无线充电，并更新电量信息；若不需要则根据巡检路径列表执行对高压传输线塔的巡检，更新位置信息；判断无人机是否到达巡检路径列表的最后一个高压传输线塔所在位置，若到达则停止此次巡检任务并输出总巡检时延，若未到达则再次判断无人机是否需要充电。采用前述方法，能够有效减少无人机的总巡检时延，提高智能巡检的效率。
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