-
公开(公告)号:CN118244641A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410367008.5
申请日:2024-03-28
Applicant: 南京大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种混成系统最优控制生成的方法、装置、介质和设备。该方法首先将混成系统中各个组件的控制模式流图通过乘积合并成整体,然后通过指定深度的方式遍历整体控制模式流图的控制模式路径组成路径集合,并确定控制量的取值范围。然后通过在控制量的取值范围内随机取值生成随机样本,根据预先设定的控制目标表达式计算在随机选择的控制模式路径下的评估值,通过评估值确定样本控制混成系统的优劣,然后基于评估值和样本中控制量采样值对控制量的取值范围优化,通过不断的循环迭代,使得控制量的取值范围不断缩限,从而使得随机样本不断优化,最终将最优的随机样本作为混成系统最优控制输出。