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公开(公告)号：CN119458446A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411984035.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种可调节末端齿隙的双电机双减速机机器人关节结构，包括固定部件和转动部件，固定部件和转动部件通过回转轴承实现机器人关节的转动和动力传递。固定部件包括底座和一个输出齿轮；转动部件包括转座组件和两个输入单元组件。输入单元组件包括伺服电机、电机齿轮、电机安装筒、减速机、减速机安装筒和输入齿轮；伺服电机通过电机安装筒固定在减速机上，且通过电机齿轮驱动减速机转动；输入齿轮固定连接在减速机输出轴上，与输出齿轮啮合连接。本申请在保证同样输出力矩的前提下可大大降低成本同时又能保证机器人使用的精度要求；并且可以根据需要的精度来控制齿轮间的齿隙大小，有效控制传动精度。
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