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公开(公告)号：CN112344897A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011032845.0
申请日：2019-09-20
申请人： 南京坤航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于轴类工件测量机器人的测量方法，其中，用于轴类工件测量的机器人本体包括基座，以及固定安装在基座两侧相互对称的机械臂，固定安装在两个机械臂的腕部末端的夹爪，固定安装在两个机械臂的腕部外侧的测量组件，与机器人本体、夹爪和测量组件电连接的主控电脑，所述夹爪与机械臂的腕部中心轴同心，且围绕机械臂的腕部中心轴转动，所述测量组件与机械臂的腕部中心轴同心，且沿机械臂的腕部中心轴的轴线方向做直线运动，测量组件的位移距离大于夹爪的长度；本发明使用两组夹爪和测量组件的配合实现了对轴类工件的自动化定位和测量，利用双臂机器人的两条机械臂在同一坐标系内的特点提高了对曲轴状轴类工件的测量的精度。
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公开(公告)号：CN110816980A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910941891.3
申请日：2019-09-30
申请人： 南京坤航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种装箱设备，其中一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备包括开箱框架上面安装了两个吸盘架，同时在吸盘架上面的安装了两个气动吸盘，给开箱之后的纸箱的外表面两个吸附力，不会出现纸箱变形的情况，同时在传送装置中设置了中心校正装置，并且在支撑梁上面安装了激光传感器，智能测量纸箱开箱后的尺寸，并且将开箱后的尺寸反馈给调节机构，调节机构调节到适当的尺寸，使得纸箱进入到指定的区域进行传送，防止了纸箱在传送中发生偏移，通过说明书放置装置将说明书经过说明书压直将产品说明书传送到纸箱，提高了装箱效率，也进一步的降低了人工的劳动强度，提高了设备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110712800A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910893580.4
申请日：2019-09-20
申请人： 南京坤航信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种双工位协作包装机器人流水线及其协作包装方法，采用双工位协作的包装方法，集成了物料输送机构、物料抓取工位、纸箱抓取工位、装箱工位、以及覆膜包装工位，各组件协同配合工作，提高了打包效率。进一步的，第一协作机械臂用于夹取垫板和产品；第二协作机械臂用于夹取纸箱板；装箱工位中利用装箱定位机构对纸箱板和垫板进行定位；利用纸箱翻底机构对纸箱板的两侧沿其折痕折叠；利用覆膜包装工位对包装完毕后的包装箱进行覆膜，最终推出流水线。本发明统筹安排了装箱进程，相比于传统的单工位包装设备，本发明优化了包装效率，适用于大批量的流水线包装。
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公开(公告)号：CN112141436B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011001680.0
申请日：2019-09-30
申请人： 南京坤航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备，其中一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备包括开箱框架上面安装了两个吸盘架，同时在吸盘架上面的安装了两个气动吸盘，给开箱之后的纸箱的外表面两个吸附力，不会出现纸箱变形的情况，同时在传送装置中设置了中心校正装置，并且在支撑梁上面安装了激光传感器，智能测量纸箱开箱后的尺寸，并且将开箱后的尺寸反馈给调节机构，调节机构调节到适当的尺寸，使得纸箱进入到指定的区域进行传送，防止了纸箱在传送中发生偏移，通过说明书放置装置将说明书经过说明书压直将产品说明书传送到纸箱，提高了装箱效率，也进一步的降低了人工的劳动强度，提高了设备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110712793B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910926573.X
申请日：2019-09-27
申请人： 南京坤航信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自适应式自动装箱设备及其装箱方法，通过设置自动抓取组件，包括联动抓取部以及浮动吸取部，所述浮动吸取部进一步采用可联动的吸盘滑座，利用电动缸的推杆实现对吸盘滑座的联动，从而针对不同尺寸的工件改变吸盘的间距，减少了传统更换整个吸盘的成本。所述联动抓取部利用推进部、菱形铰接部、铰接杆、夹板实现一个推力控制两端夹板同步运动的过程，从而有效同步了两边夹板的进给速度，避免了传统分别控制两夹板、容易造成受力不均的问题出现。通过在两传输辊道之间设置桥接组件，从而将待打包纸箱和正在打包的纸箱通过搭桥实现相对分离，相比于传统的一条流水线，本发明设计的桥接组件优化了工作效率和协调性。
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公开(公告)号：CN110744519A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910897769.0
申请日：2019-09-23
申请人： 南京坤航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种物流用自动搬运机器人，包括底架组件、顶架组件、横座组件和搬运组件，所述底架组件包括矩形框架、中梁、电机I和轮子，所述矩形框架的中部固定连接有所述中梁，所述中梁的前后两侧均固定连接有两个所述电机I，四个所述电机I的输出轴上均固定连接有所述轮子；能够使得四个电机分别可以带动四个轮子进行转动，进而控制矩形框架移动，不同的轮子之间产生差速时即可带动矩形框架转弯。
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公开(公告)号：CN110745565B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910897755.9
申请日：2019-09-23
申请人： 南京坤航信息科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种车间生产用码垛机器人及使用方法，包括：安装架、滑座和码垛架；所述安装架的水平端内壁与滑座的外壁活动连接，所述滑座的内壁设置有升降液压缸，且升降液压缸的下方连接有驱动杆，所述驱动杆的底部通过连接轴与码垛架转动连接，所述码垛架的下表面开设有限位槽，且限位槽的内壁设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆通过伸缩杆与夹板连接。本发明中，该车间生产用码垛机器人采用转动结构的码垛架，使得码垛架能够以连接轴为基点进行开闭角度的旋转调节，满足不同大小货物之间的夹取需求，同时配合L形结构的夹板，也能够对货物的底部起到二次支撑托举的作用，防止货物在码垛移动时发生掉落的现象。
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公开(公告)号：CN112141436A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011001680.0
申请日：2019-09-30
申请人： 南京坤航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备，其中一种同时具有开箱、装箱和装说明书功能的设备包括开箱框架上面安装了两个吸盘架，同时在吸盘架上面的安装了两个气动吸盘，给开箱之后的纸箱的外表面两个吸附力，不会出现纸箱变形的情况，同时在传送装置中设置了中心校正装置，并且在支撑梁上面安装了激光传感器，智能测量纸箱开箱后的尺寸，并且将开箱后的尺寸反馈给调节机构，调节机构调节到适当的尺寸，使得纸箱进入到指定的区域进行传送，防止了纸箱在传送中发生偏移，通过说明书放置装置将说明书经过说明书压直将产品说明书传送到纸箱，提高了装箱效率，也进一步的降低了人工的劳动强度，提高了设备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110745566A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910897767.1
申请日：2019-09-23
申请人： 南京坤航信息科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种物流用便于移动的码垛机器人，包括圆转座、T形滑道、立柱、固定套、电动伸缩杆I、L形架杆、竖滑柱、横圆杆、中座和夹板，所述圆转座上设置有T形滑道，所述立柱前后设置有两个，两个所述立柱的下端均滑动连接在所述T形滑道上，两个所述立柱的上端均设置有所述固定套，所述圆转座的上端固定连接有所述电动伸缩杆I，所述L形架杆前后设置有两个，两个所述L形架杆的右端均固定连接有所述竖滑柱，两个所述竖滑柱分别竖直滑动连接在两个所述固定套上，两个所述L形架杆的左端均设置有所述夹板，所述横圆杆的中部固定连接有所述中座，所述中座固定连接在所述电动伸缩杆I的上端。
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公开(公告)号：CN110745565A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910897755.9
申请日：2019-09-23
申请人： 南京坤航信息科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种车间生产用码垛机器人及使用方法，包括：安装架、滑座和码垛架；所述安装架的水平端内壁与滑座的外壁活动连接，所述滑座的内壁设置有升降液压缸，且升降液压缸的下方连接有驱动杆，所述驱动杆的底部通过连接轴与码垛架转动连接，所述码垛架的下表面开设有限位槽，且限位槽的内壁设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆通过伸缩杆与夹板连接。本发明中，该车间生产用码垛机器人采用转动结构的码垛架，使得码垛架能够以连接轴为基点进行开闭角度的旋转调节，满足不同大小货物之间的夹取需求，同时配合L形结构的夹板，也能够对货物的底部起到二次支撑托举的作用，防止货物在码垛移动时发生掉落的现象。
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