-
公开(公告)号：CN119024686A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310598691.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于切比雪夫多项式的自适应动态规划方法及系统，获取模型函数、动作函数和评价函数的切比雪夫多项式拟合参数；在状态量和控制量的取值范围内，分别以各函数的切比雪夫多项式零点作为第一插值点、第二插值点和第三插值点；在第一插值点处对模型函数拟合；若已获得动作函数和评价函数的迭代初值，在第三插值点处进行评价函数的内层迭代，获得最新的评价函数，外层迭代中以满足收敛判据的最新的评价函数对应的控制量更新动作函数；若未获得迭代初值，为迭代初始状态时以第二插值点作迭代初值；根据状态量利用更新后的动作函数得到控制量，将控制量输出至被控对象模型中。本发明缩短数字控制单元的控制时间，提高数字控制单元的控制准确度。
Search Results
1
records
(took 0.08 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
