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公开(公告)号：CN117674167A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311675861.5
申请日：2023-12-07
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/14
摘要： 本发明公开了一种动态小时级水电站厂内避振负荷分配方法，包括：建立电站全机组全工作水头下的动态综合振动区模型，建立负荷任务与机组组合耦合的避振负荷分配模型，利用优化算法搭建机组避振下的电站经济运行模型，具体包括：将连续水头拟合的动态综合振动区中含有的机组组合和出力区间信息与负荷需求进行比对，获得初步机组组合形式；再通过限制条件进行二次筛选，利用负荷分配公式完成初步出力安排；最后通过粒子群算法对初拟的全天机组出力进行深度优化。本发明将机组全时段全水头下的避振运行与厂内经济运行相结合，使得在运水电机组在某一负荷需求下运行在稳定区间时，实现更小的耗水量消耗，有效提高水电站的经济效益。
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公开(公告)号：CN117215288A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311336312.5
申请日：2023-10-13
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明的基于龙伯格观测器的水轮机调速系统状态估计方法及系统，包括：对当前水轮机调速系统进行模块化分析，建立水轮机调速系统的模型，得到水轮机调速系统的模型的开环传递函数；基于水轮机调速系统的模型和传递函数，建立水轮机调速系统的模型的状态空间方程；判断水轮机调速系统的能观性，根据给定的极点配置方案，计算观测器增益矩阵；根据龙伯格观测器设计原则和观测器增益矩阵，得到系统各状态的估计值。本发明可以在不增加硬件的前提下，通过现有信息对无法直接测量信息的进行估计，得到的估计值用于状态反馈控制、故障诊断及数字孪生系统。
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公开(公告)号：CN117406594A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311331530.X
申请日：2023-10-13
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于刚性水轮机模型的线性自抗扰控制方法及系统，该方法包括：对当前刚性水轮机调节系统模块化分析，建立刚性水轮机模型；基于刚性水轮机模型及坐标变换，将刚性水轮机模型转换为积分串联型标准模型；将水轮机调节系统中包括内扰、外扰、主配压阀时滞、导叶机械时滞在内的不可控因素作为总扰动，分别设计线性自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩张状态观测器、状态误差反馈控制律；考虑主配压阀时滞、导叶机械时滞、负荷波动、引水系统波动，对水轮机调节系统进行仿真试验。本发明可以改善刚性水轮机调节系统的控制效果，提高负荷频率控制精度，抑制由主配时延、负荷波动、引水系统波动造成的调频性能下降，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN220509025U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322019507.9
申请日：2023-07-28
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水轮发电机组残压及PT信号频率测量处理电路，包括依次连接的信号隔离单元、限幅单元、门槛单元、信号滤波单元、放大整形单元和电平变换单元，其中，信号隔离单元，用于感应交流信号，并对感应的交流信号进行隔离变换，获得高幅值交流信号；限幅单元，用于将输入高幅值交流信号钳位在二极管正向导通电压+0.7V到‑0.7V之间。该水轮发电机组残压及PT信号频率测量处理电路，通过设置门槛单元，能够有效滤除一定幅值的干扰信号，通过设置信号滤波单元，完善了滤波电路，消除了难以消除的高频干扰信号，通过设置信号隔离单元和电平变换单元，考虑信号和PLC设备的隔离及电平转换，保证了当信号电压较高时的设备安全。
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公开(公告)号：CN117111511A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311117838.4
申请日：2023-08-31
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提出了一种水电机组多控制器的切换方法及装置，涉及水电机组技术领域，包括：确定当前控制器与目标控制器之间待交换的控制器数据；基于所述控制器数据进行数据建模，以得到与所述控制器对应的第一数据模型；将所述第一数据模型发送给所述目标控制器，并接收所述目标控制器返回的第二数据模型；根据所述第二数据模型，判断所述目标控制器是否出现异常；若所述目标控制器为异常，则将所述控制器作为主控制器。减少了控制器切换的中间环节，且能实时监测信号回路，具备切换简单可靠、切换速度快等特点，极大的解决了当前调速器双套控制器切换存在的问题，大大的降低了回路断线、切换中间过程量不可控等风险。
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公开(公告)号：CN115585991A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211045015.0
申请日：2022-08-30
摘要： 本发明公开了一种定时采样数据向整周期采样数据的转换方法及系统，本发明通过定时采样的键相信号获取键相位置时刻，基于键相位置时刻获取定时采样的时间，根据定时采样的时间和定时采样的振动信号，获取整周期采样的振动信号，有效实现了定时采样数据向整周期采样数据的转换，可使定时采样采集系统实现整周期采样功能，并且本发明可通过软件实现，无需改变定时采样采集系统的硬件结构，不增加硬件投资。
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公开(公告)号：CN111160146B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911291422.8
申请日：2019-12-16
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于时频转换的水电机组状态监测信号数字滤波方法、装置及系统，方法包括获取设定的滤波参数，滤波参数对应一个或者多个滤波频段；对获取到的状态监测信号的原始时域波形数据，进行快速傅里叶变换计算，得到原始时域波形数据的初始频域数据；基于滤波参数对应的各滤波频段，对初始频域数据进行过滤，获得新频域数据；对新频域数据进行快速傅里叶逆变换，获得新时域波形，完成状态监测信号的数字滤波。本发明通过对状态监测原始时域波形信号，进行快速傅里叶变换计算得到监测信号的频域数据，根据数字滤波参数进行特定频段数据的剔除，再通过快速傅里叶反变换计算得到还原后的时域波形数据，实现了水电机组状态监测波形信号的精确数字滤波。
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公开(公告)号：CN112818283A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110138088.3
申请日：2021-02-01
申请人： 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供水电机组智能振动保护方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：周期采集水电机组的振动信号，振动信号至少包括键相信号；根据键相信号计算水电机组平均转速，并判断键相信号是否异常；当异常时，以周期采样的方式采集振动信号；根据振动信号计算得到当前时刻对应的振动特征值，并对寄存器中存储的数值进行衰减处理；更新寄存器中存储的数值；设置振动特征值数组，并依次对数组中的元素进行移位处理，将更新后的寄存器中的数值设置为初始值；判断移位处理后数组中的数值是否均大于给定值，当判断为是时，进行报警。能够避免键相信号出错和振动特征值偶然偏大导致的误动作。
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公开(公告)号：CN111160146A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911291422.8
申请日：2019-12-16
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于时频转换的水电机组状态监测信号数字滤波方法、装置及系统，方法包括获取设定的滤波参数，滤波参数对应一个或者多个滤波频段；对获取到的状态监测信号的原始时域波形数据，进行快速傅里叶变换计算，得到原始时域波形数据的初始频域数据；基于滤波参数对应的各滤波频段，对初始频域数据进行过滤，获得新频域数据；对新频域数据进行快速傅里叶逆变换，获得新时域波形，完成状态监测信号的数字滤波。本发明通过对状态监测原始时域波形信号，进行快速傅里叶变换计算得到监测信号的频域数据，根据数字滤波参数进行特定频段数据的剔除，再通过快速傅里叶反变换计算得到还原后的时域波形数据，实现了水电机组状态监测波形信号的精确数字滤波。
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公开(公告)号：CN114858429B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210379232.7
申请日：2022-04-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种旋转机械振动信号等角度采样方法及阶比跟踪分析方法，包括：接收旋转机械的键相脉冲信号，计算旋转机械的实时角速度；根据实时角速度确定旋转机械在下一个旋转周期中依次转过各预设等角度间隔到达各等角度采样点的时刻值序列，进而确定相邻等角度采样点之间的定时器计数值序列；利用定时器进行定时采样，在每次定时器计数值溢出时进行振动信号采样，并将定时器计数值更新为定时器计数值序列中的下一个定时器计数值，得到等角度振动信号采样序列；然后可基于等角度振动信号采样序列进行旋转机械阶比分析。本发明能够适用于转动惯量较大的旋转机械，等角度采样时间准确，可以获取精确的时域、频域分析结果。
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