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公开(公告)号：CN111262482A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010180879.8
申请日：2020-03-16
申请人： 南京凌鸥创芯电子有限公司
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机初始位置的计算方法，无刷直流电机驱动系统主要包括：无刷直流电机，智能功率模块，采样电阻，微控制器单元；该方法执行于微控制器单元，计算并产生电压脉冲序列，通过智能功率模块作用于无刷直流电机，采样电阻采样电机电流，根据所得电流计算特征电流，由特征电流判断转子位置的主扇区，并通过预处理的电流-位置角特征表格数据，查找计算转子位置的扇区偏移角，最后由转子位置主扇区角和转子位置的扇区偏移角计算真实转子位置角。本发明相比现有技术，在保证快速性的基础上，大大提高了辨识精度，而且辨识过程还考虑了电机本体的非线性带来的影响，并予以修正。
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公开(公告)号：CN110875867B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010062269.8
申请日：2020-01-20
申请人： 南京凌鸥创芯电子有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种总线访问仲裁装置，该装置包括若干级仲裁模块，每个仲裁模块包括两个请求受理单元、一个授权仲裁单元和一个访问控制单元；请求受理单元用于在接收到相连的主设备或仲裁模块发送的命令地址请求时，根据反馈的授权状态信号以及从设备是否空闲产生从设备空闲状态信号，并发送至对应主设备；授权仲裁单元用于根据优先级向访问控制单元和请求受理单元发送授权状态信号；访问控制单元用于根据授权状态信号允许授权的主设备进行命令地址访问和数据访问。本发明还公开了一种总线访问仲裁方法。本发明可以实现零迟滞仲裁。
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公开(公告)号：CN110757466A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911173667.0
申请日：2019-11-26
申请人： 南京凌鸥创芯电子有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于STM32的矿井勘测机器人控制系统，包括上位机、无线通信模块、STM32控制器、传感器模块、摄像头模块、GPS模块、电机驱动控制模块和电源模块；上位机通过无线通信模块与STM32控制器通信，所述上位机向所述STM32控制器下发指令，并接收所述STM32控制器上传的数据；所述STM32控制器采集传感器模块、摄像头模块、GPS模块的信息上传给上位机，并接收上位机的指令控制矿井勘测机器人；所述电机驱动控制模块安装于矿井勘测机器人中，接收STM32控制器的指令控制矿井勘测机器人工作。本发明充分利用了STM32处理速度快，接口丰富等特性，在提高控制系统集成度的同时，实现矿井勘测机器人的准确控制。
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公开(公告)号：CN107425709A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710530695.8
申请日：2017-07-03
申请人： 南京凌鸥创芯电子有限公司
CPC分类号： Y02B70/126 , Y02P80/112 , H02M1/4225 , H02M3/1584
摘要： 本发明涉及电能变换技术领域，具体而言，涉及一种Boost功率因数校正变换器。本发明提供的Boost功率因数校正变换器，通过控制第一功率开关管、第二功率开关管、第三功率开关管、第四功率开关管、第五功率开关管和第六功率开关管的开关状态，使该Boost功率因数校正变换器能够在正、负输入电压条件下实现功率因数校正功能，无需二极管整流桥，较小体积，降低导通损耗，提高器件利用率。且本发明实施例提供的Boost功率因数校正变换器采用三电平拓扑结构，有效降低第一功率开关管、第二功率开关管、第三功率开关管、第四功率开关管、第五功率开关管和第六功率开关管的电压应力，方便功率开关管的选型、降低开关损耗和通态损耗，以及可以提高输出电压等级等。
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公开(公告)号：CN118984046A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411107507.7
申请日：2024-08-13
申请人： 南京凌鸥创芯电子有限公司
摘要： 本发明公开一种功率因数校正电路的输入信号控制方法、系统、校正电路、电子设备及介质，包括以下步骤：获取对电网电压全波整流后电压信号采样的直流采样信号；将所述直流采样信号构建为正弦交流信号，所述正弦交流信号包括直流偏置和交流分量，所述交流分量的频率为所述电网电压频率的二倍；从所述正弦交流信号提取直流偏置和交流分量，根据所述直流偏置计算所述电网电压的实际电压幅值，对所述交流分量进行锁相控制得到锁相相位，根据所述锁相相位生成所述电网电压的实际相位本发明可实现对整流电网电压信号幅值、相位的快速估算。
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公开(公告)号：CN111917355B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010748687.2
申请日：2020-07-30
申请人： 南京凌鸥创芯电子有限公司
IPC分类号： H02P23/00
摘要： 本发明公开了一种针对按摩类应用的电机调速系统及方法，包括控制器、电机驱动电路、电机、电机电流检测电路和电机速度检测电路，控制器中增设人体模型；电机电流检测电路、电机速度检测电路与电机连接，采集电流和速度信号，发送至控制器，通过人体模型计算得到功率目标值和转速目标值；控制器根据功率目标值和转速目标值，输出电机运行指令至电机驱动电路，驱动电机运行。本发明根据电机驱动的特点，将电机的电流信号引入到调速控制中，以电机实际运行时的电流反馈量作为调节电机转速和输出功率的控制量，保证作用到人体的力就是可以控制的，可以有效提高按摩器械作用到人体的力度的柔合性和舒适性。
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公开(公告)号：CN113346802A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110526425.6
申请日：2021-05-14
申请人： 南京凌鸥创芯电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机驱动控制器及无刷直流电机低噪声启动方法，无刷直流电机驱动控制器包括速度自适应估算器，用于估算电机转速和转子位置角，还包括反电动势变化率估算器，用于实时估计电动机感应电压变化趋势；低噪声启动方法为，根据估算得到的电机转速、转子位置角以及反电动势变化率，合理选择电机的初始启动位置角和启动频率，进而可靠启动电机；本发明能够在无传感模式下准确探测电机启动位置角和启动频率，完全消除常规无刷直流电机启动的高频脉冲噪声，实现无刷直流电机的低噪声启动。
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公开(公告)号：CN111917355A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010748687.2
申请日：2020-07-30
申请人： 南京凌鸥创芯电子有限公司
IPC分类号： H02P23/00
摘要： 本发明公开了一种针对按摩类应用的电机调速系统及方法，包括控制器、电机驱动电路、电机、电机电流检测电路和电机速度检测电路，控制器中增设人体模型；电机电流检测电路、电机速度检测电路与电机连接，采集电流和速度信号，发送至控制器，通过人体模型计算得到功率目标值和转速目标值；控制器根据功率目标值和转速目标值，输出电机运行指令至电机驱动电路，驱动电机运行。本发明根据电机驱动的特点，将电机的电流信号引入到调速控制中，以电机实际运行时的电流反馈量作为调节电机转速和输出功率的控制量，保证作用到人体的力就是可以控制的，可以有效提高按摩器械作用到人体的力度的柔合性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111884378A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010823712.9
申请日：2020-08-17
申请人： 南京凌鸥创芯电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动车永磁电机复合转子，其特征在于，该复合转子由磁阻段转子和永磁段转子构成，具体包括中空的转子铁芯以及中心转轴，所述转子铁芯中心处设置有用于通过中心转轴的中心转轴孔，其紧套在电机中心转轴上，所述转子铁芯包括外壁以及内壁，所述转子铁芯的端面上设置有N组用于插入永磁单体的磁钢槽，N为偶数，所述单组磁钢槽内对称嵌设有两个永磁单体；其中，同组的磁钢槽内插入极性相同的永磁单体，邻组的磁钢槽内所插入极性相反的永磁单体。本发明还公开了其制备方法。本发明通过同步改进结构和制备工艺，降低材料成本并使转矩密度等性能保持较高的水平，电机转矩密度和功率密度高，且抗不可逆去磁能力强。
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公开(公告)号：CN110875867A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010062269.8
申请日：2020-01-20
申请人： 南京凌鸥创芯电子有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种总线访问仲裁装置，该装置包括若干级仲裁模块，每个仲裁模块包括两个请求受理单元、一个授权仲裁单元和一个访问控制单元；请求受理单元用于在接收到相连的主设备或仲裁模块发送的命令地址请求时，根据反馈的授权状态信号以及从设备是否空闲产生从设备空闲状态信号，并发送至对应主设备；授权仲裁单元用于根据优先级向访问控制单元和请求受理单元发送授权状态信号；访问控制单元用于根据授权状态信号允许授权的主设备进行命令地址访问和数据访问。本发明还公开了一种总线访问仲裁方法。本发明可以实现零迟滞仲裁。
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