公开(公告)号：CN113079814B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110518738.7

申请日：2021-05-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  徐志刚 ,  余洪锋 ,  张洪达 ,  黄虹虹 ,  曾润安

IPC: A01D45/16

Abstract: 一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法，烟叶经摆放采收装置的采收腔捋向后经输送带运至储叶箱；采收腔包括底部的捋带，纵向设于捋带一侧的挡板，及侧端通过与挡板固定而悬设于捋带顶部的盖板；捋带的一端抵接输送带；沿捋带的长度方向，盖板的中部设有落叶孔。通过对称的使用摆放采收装置，使得烟叶采摘机在采摘每株烟杆的烟叶时，可以将烟叶进行定向摆放，使收割下的烟叶叶柄朝向保持一致，方便后续烟叶打包。其结构简单，通过落叶孔的带敞口处，形成阻截，将烟叶推上盖板；再通过带倾角的盖板结合第一导叶杆，将落于盖板上的烟叶导入落叶孔；再由运动的捋带翻转。其使用方便，制备成本低，便于携带操作，具有很强的实用性和广泛的适用性。

公开(公告)号：CN113079816A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110524868.1

申请日：2021-05-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  徐志刚 ,  张洪达 ,  黄虹虹 ,  曾润安 ,  余洪锋

IPC: A01D45/16

Abstract: 本发明公开了一种烟叶自动分层定量采收方法，属于烟叶采收技术领域，由烟叶采收装置配合完成，该烟叶采收装置通过其上环切刀的运动以及环切刀内置传感器的感知配合，完成烟叶的分层定量采收；本发明，通过烟叶采收装置进行辅助，能够根据烟叶的成熟规律，从底部开始，在不同阶段采摘规定数量的烟叶，且采落的烟叶能够尽可能保留叶片根部的叶耳，保障了采集烟叶的完整度。

公开(公告)号：CN113079815B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110520227.9

申请日：2021-05-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  徐志刚 ,  黄虹虹 ,  张洪达 ,  曾润安 ,  余洪锋

IPC: A01D45/16

Abstract: 本发明公开了一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案，涉及烟草采集技术领域，其技术方案要点是包括机架和烟垄，机架的下方设有带动机架沿着烟垄内部移动的动力件，机架的下方设有带动动力件沿着机架底部转动的驱动件，效果是通过设置轮毂式驱动轮，机架位于轮毂式驱动轮的上方，轮毂式驱动轮提供向前的驱动力，带动机架沿着烟垄移动，这样机体可沿着烟垄自主行走。

公开(公告)号：CN113079816B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110524868.1

申请日：2021-05-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  徐志刚 ,  张洪达 ,  黄虹虹 ,  曾润安 ,  余洪锋

IPC: A01D45/16

Abstract: 本发明公开了一种烟叶自动分层定量采收方法，属于烟叶采收技术领域，由烟叶采收装置配合完成，该烟叶采收装置通过其上环切刀的运动以及环切刀内置传感器的感知配合，完成烟叶的分层定量采收；本发明，通过烟叶采收装置进行辅助，能够根据烟叶的成熟规律，从底部开始，在不同阶段采摘规定数量的烟叶，且采落的烟叶能够尽可能保留叶片根部的叶耳，保障了采集烟叶的完整度。

公开(公告)号：CN113079814A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110518738.7

申请日：2021-05-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  徐志刚 ,  余洪锋 ,  张洪达 ,  黄虹虹 ,  曾润安

IPC: A01D45/16

Abstract: 一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法，烟叶经摆放采收装置的采收腔捋向后经输送带运至储叶箱；采收腔包括底部的捋带，纵向设于捋带一侧的挡板，及侧端通过与挡板固定而悬设于捋带顶部的盖板；捋带的一端抵接输送带；沿捋带的长度方向，盖板的中部设有落叶孔。通过对称的使用摆放采收装置，使得烟叶采摘机在采摘每株烟杆的烟叶时，可以将烟叶进行定向摆放，使收割下的烟叶叶柄朝向保持一致，方便后续烟叶打包。其结构简单，通过落叶孔的带敞口处，形成阻截，将烟叶推上盖板；再通过带倾角的盖板结合第一导叶杆，将落于盖板上的烟叶导入落叶孔；再由运动的捋带翻转。其使用方便，制备成本低，便于携带操作，具有很强的实用性和广泛的适用性。

公开(公告)号：CN113079815A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110520227.9

申请日：2021-05-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  徐志刚 ,  黄虹虹 ,  张洪达 ,  曾润安 ,  余洪锋

IPC: A01D45/16

Abstract: 本发明公开了一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案，涉及烟草采集技术领域，其技术方案要点是包括机架和烟垄，机架的下方设有带动机架沿着烟垄内部移动的动力件，机架的下方设有带动动力件沿着机架底部转动的驱动件，效果是通过设置轮毂式驱动轮，机架位于轮毂式驱动轮的上方，轮毂式驱动轮提供向前的驱动力，带动机架沿着烟垄移动，这样机体可沿着烟垄自主行走。