一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法

    公开(公告)号:CN113079814B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110518738.7

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法,烟叶经摆放采收装置的采收腔捋向后经输送带运至储叶箱;采收腔包括底部的捋带,纵向设于捋带一侧的挡板,及侧端通过与挡板固定而悬设于捋带顶部的盖板;捋带的一端抵接输送带;沿捋带的长度方向,盖板的中部设有落叶孔。通过对称的使用摆放采收装置,使得烟叶采摘机在采摘每株烟杆的烟叶时,可以将烟叶进行定向摆放,使收割下的烟叶叶柄朝向保持一致,方便后续烟叶打包。其结构简单,通过落叶孔的带敞口处,形成阻截,将烟叶推上盖板;再通过带倾角的盖板结合第一导叶杆,将落于盖板上的烟叶导入落叶孔;再由运动的捋带翻转。其使用方便,制备成本低,便于携带操作,具有很强的实用性和广泛的适用性。

    一种烟叶自动分层定量采收方法

    公开(公告)号:CN113079816A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110524868.1

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种烟叶自动分层定量采收方法,属于烟叶采收技术领域,由烟叶采收装置配合完成,该烟叶采收装置通过其上环切刀的运动以及环切刀内置传感器的感知配合,完成烟叶的分层定量采收;本发明,通过烟叶采收装置进行辅助,能够根据烟叶的成熟规律,从底部开始,在不同阶段采摘规定数量的烟叶,且采落的烟叶能够尽可能保留叶片根部的叶耳,保障了采集烟叶的完整度。

    一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案

    公开(公告)号:CN113079815B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202110520227.9

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案,涉及烟草采集技术领域,其技术方案要点是包括机架和烟垄,机架的下方设有带动机架沿着烟垄内部移动的动力件,机架的下方设有带动动力件沿着机架底部转动的驱动件,效果是通过设置轮毂式驱动轮,机架位于轮毂式驱动轮的上方,轮毂式驱动轮提供向前的驱动力,带动机架沿着烟垄移动,这样机体可沿着烟垄自主行走。

    一种烟叶自动分层定量采收方法

    公开(公告)号:CN113079816B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110524868.1

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种烟叶自动分层定量采收方法,属于烟叶采收技术领域,由烟叶采收装置配合完成,该烟叶采收装置通过其上环切刀的运动以及环切刀内置传感器的感知配合,完成烟叶的分层定量采收;本发明,通过烟叶采收装置进行辅助,能够根据烟叶的成熟规律,从底部开始,在不同阶段采摘规定数量的烟叶,且采落的烟叶能够尽可能保留叶片根部的叶耳,保障了采集烟叶的完整度。

    一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法

    公开(公告)号:CN113079814A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110518738.7

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法,烟叶经摆放采收装置的采收腔捋向后经输送带运至储叶箱;采收腔包括底部的捋带,纵向设于捋带一侧的挡板,及侧端通过与挡板固定而悬设于捋带顶部的盖板;捋带的一端抵接输送带;沿捋带的长度方向,盖板的中部设有落叶孔。通过对称的使用摆放采收装置,使得烟叶采摘机在采摘每株烟杆的烟叶时,可以将烟叶进行定向摆放,使收割下的烟叶叶柄朝向保持一致,方便后续烟叶打包。其结构简单,通过落叶孔的带敞口处,形成阻截,将烟叶推上盖板;再通过带倾角的盖板结合第一导叶杆,将落于盖板上的烟叶导入落叶孔;再由运动的捋带翻转。其使用方便,制备成本低,便于携带操作,具有很强的实用性和广泛的适用性。

    一种螃蟹自动分级装置及分级方法

    公开(公告)号:CN116809438A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310225728.3

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明涉及螃蟹分级技术领域,公开了一种螃蟹自动分级装置及分级方法,包括固定机构;固定机构包含螃蟹放置箱、电气控制柜和用于固定螃蟹放置箱、电气控制柜的台架,螃蟹放置箱位于电气控制柜的一侧;动态称重机构,固定安装在台架的上端;本发明可以满足现场化连续分级作业需求,并且分级级数多,同时具有分级效率高的优点,而且可以根据螃蟹的重量信息、等级信息将螃蟹落入的分割区域与收集机构中的目标收集桶相匹配,螃蟹最终落入收集机构中与当前螃蟹等级信息对应的目标收集桶中,完成特定重量等级的分级操作,并且采用了转盘式分级机构,与现有的流水线式分级系统相比,本发明具有占地面积小,适用小型商户使用的特点。

    一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案

    公开(公告)号:CN113079815A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110520227.9

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案,涉及烟草采集技术领域,其技术方案要点是包括机架和烟垄,机架的下方设有带动机架沿着烟垄内部移动的动力件,机架的下方设有带动动力件沿着机架底部转动的驱动件,效果是通过设置轮毂式驱动轮,机架位于轮毂式驱动轮的上方,轮毂式驱动轮提供向前的驱动力,带动机架沿着烟垄移动,这样机体可沿着烟垄自主行走。

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