公开(公告)号：CN108377682A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810323434.3

申请日：2018-04-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁为民 ,  孙元昊 ,  陆自力

IPC: A01B49/02 ,  F15B21/08 ,  F15B19/00 ,  F15B11/08 ,  F15B13/044

Abstract: 本发明公开了自动调平犁旋一体机及其工作方法，涉及智能农业机械领域，能够自动调平，避免拖拉机的倾斜行走，调平过程稳定。本发明包括：执行机构、自动调平控制模块、液压系统和倾角传感器。铧式犁和旋耕机固定连接，成为犁旋一体结构，犁旋一体结构通过三根拉杆，采用三点式连接方式连接拖拉机，所述旋耕机还安装倾角传感器；拖拉机上安装控制器，倾角传感器连接控制器，控制器通过电磁阀连接液压缸，液压缸连接拉杆；液压缸还连接节流阀和液压油箱。本发明可以在满足农艺要求和保护性耕作的前提下，提高犁旋一体机的作业效率和作业效果，能够实现机具的平稳控制，同时还能够减轻拖拉机液压系统调节的负担。

公开(公告)号：CN208175267U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820502324.9

申请日：2018-04-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁为民 ,  孙元昊 ,  陆自力

IPC: A01B49/02 ,  F15B21/08 ,  F15B19/00 ,  F15B11/08 ,  F15B13/044

Abstract: 本实用新型公开了自动调平犁旋一体机，涉及智能农业机械领域，能够自动调平，避免拖拉机的倾斜行走，调平过程稳定。本实用新型包括：执行机构、自动调平控制模块、液压系统和倾角传感器。铧式犁和旋耕机固定连接，成为犁旋一体结构，犁旋一体结构通过三根拉杆，采用三点式连接方式连接拖拉机，所述旋耕机还安装倾角传感器；拖拉机上安装控制器，倾角传感器连接控制器，控制器通过电磁阀连接液压缸，液压缸连接拉杆；液压缸还连接节流阀和液压油箱。本实用新型可以在满足农艺要求和保护性耕作的前提下，提高犁旋一体机的作业效率和作业效果，能够实现机具的平稳控制，同时还能够减轻拖拉机液压系统调节的负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利