公开(公告)号：CN113099797A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010029444.3

申请日：2020-01-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 薛金林 ,  毛婷婷

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种用于芦蒿种苗栽植机械上的取苗装置，用来从芦蒿种苗箱中吸取种苗送至芦蒿栽植装置进行栽植，包括种苗箱部件，取苗部件，取苗摆动机构三大部分。所述种苗箱部件包括种苗箱体，种苗承载板，承载板底部弹簧。所述取苗部件包括真空吸头，真空吸管，真空泵。所述取苗摆动机构包括主动轴，主动杆，摆臂，滑块。由于现有技术的不足，蔬菜栽植机械适用性不高、自动化程度低，缺少能够自动地有序地从芦蒿种苗箱中吸取种苗精准地投放到栽植装置的全自动取苗装置，所以本发明提供一种用于芦蒿栽植机械上的取苗装置，具有一定的创新性。该装置可根据不同的芦蒿栽植机械的机型尺寸，通过改变主动杆长度以及摆臂长度，获得多种摆臂的摆幅以及吸头高度，以适应不同尺寸的芦蒿栽植器械机型，通用性较好；该装置整体占用空间小，可在芦蒿相关栽植机械上并列安装多个，协同工作，提高栽植机械的工作效率。

公开(公告)号：CN212344483U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202020055445.0

申请日：2020-01-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 薛金林 ,  毛婷婷

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于芦蒿种苗栽植机械上的取苗装置，用来从芦蒿种苗箱中吸取种苗送至芦蒿栽植装置进行栽植，包括种苗箱部件，取苗摆动机构，取苗部件三大部分。所述种苗箱部件包括种苗箱体，种苗承载板，承载板底部弹簧。所述取苗摆动机构包括主动轴，主动杆，摆臂，滑块。所述取苗部件包括真空吸头，真空吸管，真空泵。由于现有技术的不足，蔬菜栽植机械适用性不高、自动化程度低，所以本实用新型提供一种用于芦蒿栽植机械上的取苗装置，具有一定的创新性。该装置可通过不同的摆臂摆幅以及吸头高度，以适应不同尺寸的芦蒿栽植器械机型，通用性较好；该装置占用空间小，可在芦蒿相关栽植机械上并列安装多个，协同工作，提高栽植机械的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利