公开(公告)号：CN117218394A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311260537.7

申请日：2023-09-27

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 金时超 ,  张宋寅 ,  张焦平 ,  李少辰

IPC: G06V10/762 ,  G06T7/70 ,  G06T7/66 ,  G06V10/26 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于点云的大豆分枝夹角提取方法，包括：对预处理的大豆单株点云数据进行分层聚类检测，获取分枝位置；基于分枝位置，选择包含多个聚类簇的分层，计算聚类簇的中位点，并获取分叉点；基于分叉点对分枝位置进行优化，获取优化后的分枝点；基于分叉点和优化后的分枝点，计算分枝角度，实现基于点云的大豆分枝夹角提取。本发明在分叉点检测和分枝点优化的基础上，可基于空间向量计算分枝角度，促进对植物表型高通量提取效率；本发明提出的方法，可获取植株不同高度的分枝夹角，用于作物株型等参数评价，服务耐密植优异种质资源鉴定和育种利用等，通过提供无损、高通量和高精度的新技术手段有利于加速育种进程和优化栽培管理措施。